后世曾有伟人说过，李世民是历朝历代武功最高的帝王。
如若谁想考证，可以翻翻史书。
李世民不但能够统率数十万大军运筹帷幄，而且常常是冲锋陷阵，身先士卒。
武德四年正月，新年刚过，李世民即亲率唐军玄甲兵，赢得开年第一仗。
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玄甲兵是李世民组建的一支精锐之师。
李世民在军中选骁勇善战者千余人，组成玄甲兵，全部是黑衣黑甲，所乘战马也着铁质铠甲。
玄甲兵分成左右两队，分别由秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙四人统领。
每次出战，李世民都是亲披玄甲作为前锋率军出战，玄甲兵所向无坚不摧，挡着无不披靡。
敌军远远看到玄甲兵黑压压如乌云一般滚滚压来，往往是顿时战意全消，心惊胆寒望风而逃。
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这一日，屈突通、窦轨率军出寨巡营，突遇王世充率军偷袭。
屈突通、窦轨猝不及防，被王世充所率军队围于阵中，屈突通、窦轨率士卒在包圈中摆成圆阵抵御，等待唐军前来救援。
李世民闻报屈突通、窦轨被围，亲率玄甲兵从营中杀出，屈突通、窦轨率士卒从内向外冲杀。
两方内外夹击，王世充所率军队瞬息之间溃不成军，唐军斩杀、俘获王世充军队六千余人，擒获敌将葛彥璋。
王世充偷鸡不成蚀把米，率残兵败将逃回洛阳城中。
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一军的主帅屡屡亲自冲锋陷阵，实数举世罕见。
屈突通、殷开山多次出面谏阻，李世民却根本不听，无奈之下，二人只好对李世民听之任之。
但是常在河边走，怎能不湿鞋？
在金戈铁马，刀枪战阵中冲杀，难免会被刀剑所伤。
李世民次次亲履战阵，不久便差点铸成大错，一次忘情的厮杀过后，险些被王世充的军队生擒。
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这年二月，洛阳外围已基本扫清，围攻洛阳的时机已经来临。
李世民派宇文士及回长安，奏请李渊准备围攻洛阳。
李渊对宇文士及道，“回去告诉你们大王，攻克洛阳之后，除了乘舆法物、图籍器械这些普通人家用不着的东西，由秦王代为收存外，其它的家宅田产、美女奴婢、金银玉帛全部由他作主赏赐给将士。”
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得到李渊的准许，李世民开始调集唐军对洛阳进行合围，将中军大营迁到洛阳城北。
李世民率军来到洛阳城下，唐军立足未稳，营垒还未建好，王世充率两万兵众出城挑战。
唐军正在扎营，只得仓促应战，李世民命屈突通率五千步卒出营押住阵脚，自己亲率数百玄甲兵准备冲击敌阵。
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玄甲兵分成数队，向王世充阵中冲击，李世民自带一队共有数十人。
李世民带人从阵前冲到阵后，再从阵后冲到阵前，反复冲杀几个来回，王世充的士卒当者披靡，尸横遍地。
混战之中，李世民与其他将士失去联系，只剩自己孤身一人，不巧的是所骑黄骠马被流矢射中，倒地而死。
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敌军见李世民落单，数十人向他围过来，李世民搭弓射箭射死数人，敌军慑于他的神勇暂时不敢靠前。
李世民也怕弓矢用尽，一时不敢乱射，两边相互僵持。
在乱军之中，没有坐骑，想突围而出，根本没有可能。李世民被困当场，苦无脱围之法。
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就在这时，秦王府骠骑将军丘行恭跃马来到李世民跟前，将马让给李世民，自己于马前执长刀徒步前行。
丘行恭在前大步前冲，挥刀狂呼，连斩数人，李世民紧随其后箭箭毙敌，敌军士卒见两人如凶神恶煞一般，无人再敢上前，李世民在丘行恭的护卫下终于突围而出，回到大军之中。
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秦王府另外一名骠骑将军段志玄也陷入阵中，马失前蹄被敌军所擒。
敌军两名骑兵抓住段志玄的发髻在地上拖行，段志玄本是亡命之徒，凶狠无比，身处绝境仍不忘求生的机会。
在被两名骑兵抓住他的发髻拖行的时候，段志玄猛然奋身而起，将两名敌军骑兵坠落马下，他顺势捡起敌兵的佩刀将二人斩杀，然后翻身跳上敌军的战马杀出重围。
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王世充也率军死战，他的军队散了又聚，聚了又散。
双方一直从早上战到中午，王世充才率军撤入城中。
李世民乘势在后面追杀，直逼洛阳城下，俘获、斩杀王世充部下近万人。