李元吉已经成年，近几年武艺大增，一柄马槊使得尤为精湛。
李渊觉得也该让他随军历练一下，就让李元吉随李世民一同前往洛阳。
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武德三年七月二十一日，李世民率军到达洛阳西的新安县。
他派前锋罗士信率先头部队围困慈涧堡，王世充亲率三万军队前去救援慈涧。
此时的王世充，已经废去隋皇泰小皇帝杨侗，自己登基称帝，国号为郑。
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李世民出征刚走，观音婢便发现自己又有了身孕，两年多的时间内，观音婢怀上了第三个孩子。
在身体不适的情况下，观音婢仍在牵挂着出征在外的李世民。
出征之前，她虽然殷殷交代让李世民不要轻身涉险，但是她知道李世民的脾气，这让她对李世民仍不放心。
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临别之时，李世民向观音婢保证得很好，但一到了两军阵前，李世民便犯了旧毛病，把观音婢的话早就抛诸于脑后。
王世充的军队刚到达慈涧堡，李世民便如在河东浍州时一般，率十几名骑兵到阵前查看敌情。
李世民率人绕慈涧堡四周查看，边看边对堡上指指点点，将堡内的数万王世充军队视同无物。
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也许是李世民的行为惹恼了王世充，忽然之间南门和西门大开，从堡内驰出数百骑。
跟随李世民的护卫怕大王有所闪失，急忙对李世民道，“大王，敌兵势众，我等是否赶快离开？”
李世民呵呵笑道，“假如现在就走，我等在前面逃，敌军在后面追，那岂不是落荒而逃。尔等勿慌，让彼等见识一下本王的厉害。”
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倾刻之间，敌军数百骑便靠近李世民等人，对李世民等人形成包围之势。
李世民取下背上霹雳神弓，一催战马领先冲向敌军，十几人左右驰射，瞬间便有数十名敌军应弦而毙。
敌军骑兵见李世民等人神勇，前冲的势头为之一窒。
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李世民见敌人骑兵慢了下来，他对身边的护卫道，“跟着本王准备向西冲，要不然等一会儿彼等形成合围，我等便成了活靶子。”
说完，李世民双腿一夹马腹，领先向西驰去，边向前疾驰边搭弓射箭，迎面之敌又有数人落马。
李世民看到，一名敌将正在指挥属下对李世民等人进行合围，他狠狠用手在马后击了一掌，跨下黄骠马加速向那名敌将驰去。
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那黄骠马也是一匹宝马，瞬息间便冲到敌将面前，敌将挺槊来刺，李世民用八棱乌金精钢槊将敌槊格开，紧接着便挥槊向对方马头上击去。
那马受到重击，轰然便倒，李世民趁势探左手抓住敌将腰间革带，风驰电掣间便将敌将掳去。
李世民将敌将横放于马鞍前面，那敌将还想挣扎，李世民用手按住，口中警告，“老实呆着，否则本王一槊将你脑袋打开花。”
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敌将不敢再动，李世民将槊举向空中，向拦截的敌军士卒高声喝道，“再有拦阻者格杀勿论。”
被李世民掳去的是王世充军中的左建威将军燕琪，乃是一名正三品的武将。
敌军士卒见转眼之间数十名同伙为箭所毙，为首的将军又被对方所擒，一个个生出怯战之意，听到李世民高声断喝，无人再敢靠前。
李世民以槊轻击马腹，黄骠马疾向前冲，十几名骑兵两旁护卫着李世民，扬起一阵烟尘，携着被俘的左建威将军燕琪向西扬长而去。
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李世民一行回到唐营寨前，已是满面尘灰不可辨认。
守门士卒喝问，“来者何人？”
李世民止住坐骑，摘下战盔，弯起胳膊，用衣袖擦去脸上的灰土和污渍，对守门士卒道，“我乃秦王。”
守门士卒见是秦王李世民，方才打开营寨大门放他们进入。
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第二日，李世民亲率步骑五万进军慈涧堡。
王世充初一交手，便损失一名大将，已是挫了锐气。
如今李世民率大军到来，王世充见慈涧堡无法长期据守，于是下令全军撤出慈涧堡，带兵返回洛阳。
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王世充撤出慈润堡以后，李世民与属下将佐议定攻打洛阳的方略，仍然采用围而不攻的策略。
李世民的想法是，先收附王世充所属的河南州县，最后让洛阳成为一座孤城。
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李世民派行军总管史万宝，驻扎于洛阳南的龙门；
派将军刘 德威，从太行东围困河内郡；
派上谷公王君廓，于洛阳东巩县洛口仓断其粮道；
派怀州总管黄君汉，攻击洛阳东北的回洛仓城。