李世民先派行军总管梁实，在浅水原扎营引诱宗罗睺。
再派右武候大将军宠玉陈兵于浅水原，宗罗睺与宠玉所部展开激战，眼看庞玉呈现不敌之势。
此时，李世民却率大军，迂回到宗罗睺的后面，李世民亲率数十名骑兵，冲入宗罗睺阵中，唐军气势正盛，内外出击，杀声振天。
十万唐军前后夹击，宗罗睺所部不敌唐军，全军溃败，被唐军斩杀数千人。
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宗罗睺所部士卒四散而逃，他本人单人独骑逃往折墌。
李世民率两千骑兵，紧跟在宗罗睺身后追杀。
窦轨怕李世民有失，拍马追上李世民，苦苦劝阻道，“二郎不可轻进，兵法云：穷寇莫追。如今虽然击败宗罗睺，但薛仁杲仍据坚城而守，决不可贸然行事。”
李世民不听劝阻，对窦轨道，“舅父不要再劝，我已经考虑很久了，如今我要充分利用这破竹之势，不能错过了战机。”
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高墌城离薛仁杲驻守的折墌城相距八十多里，李世民率两千骑兵于一个时辰内即到折墌城下。
薛仁杲见李世民率军到来，率军出城摆下阵势迎战。
然而，薛仁杲军心已散，其部下骁将浑幹等数人临阵投降李世民。
薛仁杲心中害怕，率军入城准备拒守。
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天近黄昏之时，唐军后续部队陆续到达折墌城下，将折墌城团团包围。
到了半夜，守城士卒纷纷从城墙上弃城而下，向唐军投降。
薛仁杲智尽计穷，第二日不得不出城投降。唐军收附精兵一万多人，百姓五万多口。
李世民只将薛仁杲收押，准备解往长安，听候李渊发落。其余投降的士卒，全部交由薛仁杲的弟弟薛仁越、和宗罗睺统率。
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大胜之后，众将都向李世民祝贺。
窦轨心中依然不解，他疑惑地问李世民，“《孙子兵法》上说：穷寇勿追。二郎为何反其道而行之。”
李世民呵呵笑道，“《孙子兵法》上还说：兵贵神速，攻其不备。舅父说说该用哪一条？”
窦轨感慨道，“看来兵法还要活学活用，如果不根据当时的形势，而死搬教条，只能是纸上谈兵。”
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屈突通向李世民请教，“大王在没有攻城器械的情况下，不带步兵，只带两千骑兵就直奔折墌城下，当时是如何想的？”
李世民道，“宗罗睺所率的都是陇外之人，多是骁将悍卒，我军出其不意将他们击败，但是俘获的人却不多。”
“假如我军围城的速度慢了，这些逃散的士卒，便会趁机逃回折墌城中。如果薛仁杲好好安抚这些人，让他们来守城，我们再攻城就难了。”
“如今，我军迅速将折墌城包围，逃散的士卒回不了城，便会逃回他们的陇外老家，这样就不足为患了。”
“而折墌城中，兵力空虚，守城士卒见两下兵力悬殊，早已吓破了胆，就没有了斗志，纷纷弃城投降，我军可以不战而拿下折墌城。”
众将听了李世民所言，无不心悦诚服。
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十一月底，李世民班师回到长安。
此次班师回朝，非比几个月前，前一次是兵败而回，这一次是大军凯旋。
入城前一日，李世民率大军先在城外驻扎，等待昱日行凯旋之礼。
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凯旋入城当日，满朝文武官员，在金光门外出城迎接。
李世民头前跨马而行，窦抗、庞玉、屈突通、窦轨等人紧随其后，后面是铁骑万匹，甲士三万，将士高唱凯歌，军乐前后鼓吹。
凯旋之师沿朱雀大街一路向东，先在太社告奠天地祖先，再到太庙行献俘之礼。
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殿中省在顺天门城楼设置御幄，文武官员楼下左右班立，凯旋将士面北陈于顺天门前。
百官和将士到齐后，李渊在御幄内就座，百官和凯旋将士三呼万岁行参拜之礼。
侍臣当众宣读战胜陇西贼军的捷报，刑部侍郎李瑗奏告，将所俘陇西贼首薛仁杲执献。
李渊下诏：薛仁杲生性残暴，致民生灵涂炭，罪不容赦，将薛仁杲斩首示众。然后论功行赏，犒赏三军。
中午，李渊在太极殿摆下庆功宴，慰劳李世民与五品以上的将军。
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李渊下诏：任命员外散骑常侍姜謩为秦州刺史，安抚陇西诸郡。
姜謩体恤百姓疾苦，诚心取信于当地豪强，所辖各州县民心思稳，安居乐业，陇西从此平定。