“突厥所擅长是骑射。见到有利即向前，遇到强劲对手就遛走。以羊马为军粮，胜只是为了求财，败了面无惭色。”
“来去如风，没有固定的阵势和章法；行军时没有队列，扎营时逐水草而居。没有昼夜巡视警戒的辛劳，不用花费人力财力构筑营垒、筹措军粮。”
“王使君已与突厥人打交道数年，以为李渊说的可是实情。”
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王仁恭听李渊分析，点头认可，
“突厥人的习性，确如唐公所言。”
“他们说来就来，说走就走，我等总不能昼夜整兵待之。”
“往往是接到突厥来扰的警讯，我方整军出战时，突厥人早就劫掠已毕，远遁它处。我军只能望着远处扬起的烟尘兴叹。”
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李渊问王仁恭，“使君可知中国与突厥交战，难以建功的原因何在？”
王仁恭看着李渊不语，他心中说道，我要是知道如何建功，哪里还会被突厥的袭扰搞得精疲力竭？
李渊见王仁恭不语，向他讲自己的应对之策。
“中国之所以屡不见功，是因为行事和突厥人正好相反，军队行动没有他们自由，处处自缚手脚。”
“假如我等也如突厥人一样行事，也如他们一般逐水草而居，便可随时对来犯之敌进行攻击。”
“突厥人见无利可图，便不会再来。”
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王仁恭虽然觉得李渊说得有理，但从来没有这样做过，他心中没底，仍然犹豫不决。
李渊见他仍犹豫不定，就迫他出战。
“如今至尊皇帝远在江都，马邑孤城无援。如不进行生死一搏，如此危城，将难以图存，你我只有等着被主上问罪。”
王仁恭知道李渊是皇帝的近亲，见他说出重话，就再也不敢违拗李渊的决定，只得准备出战。
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李渊命在自己带来的二千人、和马邑的驻军中优中选优，重新挑选了二千精于骑射的骑兵。
人员选好以后，将这两千名精锐骑兵交与李世民等人率领，出城寻找战机。
李渊和王仁恭则在马邑城中，等候李世民领兵出战的消息。
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李世民率军出城之后，则不急于与突厥人交战。
他按照长孙晟《边塞札记》的记述，让士卒们熟悉突厥人的生活习惯。饮食起居都如突厥人一般，在边塞之外来回移动，逐水草而居，靠游猎为生。休息时，如突厥人一样搭建帐篷，派斥候在远处警戒。
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李世民故意让部下打出李渊的旗号，让突厥人知道李渊的军队在边塞之外巡视。
有时候，突厥人也会派斥候骑兵前来侦探，李世民就让部下旁若无人一般驰骋射猎，耀武扬威。
李世民、长孙顺德、长孙湛等人皆是骑射高手，见到飞禽走兽都是百发百中。
突厥斥候骑兵探知以后，回去报知突厥首领。
突厥首领不知李世民等人的底细，每次都是避开李世民所率的军队。
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有一次，李世民所率骑兵突然与突厥部落相遇，他命属下整装备战，没想到突厥部落却主动避战而去，李世民也不命令追击。
后来三番五次遇到这样的情况，长孙顺德、窦琮、长孙湛等人就憋不住了，都嚷着下次再遇到这种情况一定要开战。
李世民见群情振奋，士卒对突厥人已没了畏惧之心，心知决战的时机已经到了。
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以后数日，李世民带领二千轻骑，游走于草原之上寻找战机。
一日，斥候来报，北面数里之处有突厥大队人马，青壮老弱加在一起有数千人。
李世民将长孙顺德、刘弘基、窦琮、长孙湛等人招到一起，问他们可敢一战？
这些人早已憋了多日，个个求战心切，恨不得马上披挂上马，杀入敌阵。
李世民命全军分成八队，从四面掩杀过去。
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二千名精锐骑兵，如浪涛奔涌前进，大军过后掀起遮天蔽日的烟尘。
突厥部落未料到隋军来得这么突然，瞬间被合围在中间，四面八方矢箭如雨射向突厥部众。突厥部众仓促应战，大部分人还未来得及上马，即被射死在箭雨之中。
一阵箭雨过后，二千骑兵冲入敌方营地，只看到马槊翻飞，血肉四溅。突厥部众狼奔豕突，终逃不出被猎杀的命运。
不到半个时辰，战斗就已结束。
战后统计战果，将士按斩杀人头记功，共计斩首三千多级，邀获骏马一千多匹。
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大胜之后，李世民命所有将士即刻收拾战场。
为防其它突厥部落来援，全军携战斗邀获，迅速回军马邑城。
李渊、王仁恭见李世民率军得胜归来不禁喜出望外，立即将捷报快马驰驿，奏报在江都的大隋皇帝杨广。
杨广龙心大悦，下诏将李渊、王仁恭慰勉了一番，从此对李渊更加信任。
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此战之后，军队稍作休整，李世民又率军两次出击，连战连捷。
突厥人闻风丧胆，远走避战。
为巩固战果，李渊亲写书信派人送始毕可汗，警告他约束部下，不得再犯大隋疆界。如若不听，他将再派精锐深入突厥后方斩贼捕虏，让其终年不得安宁。