戚家军用的制式军刀就是标准的雁翎刀。雁翎刀最早甚至可以追溯到南宋时期，在明代是制式腰刀，明代各军都在用。
明代中国刀匠参考了倭寇刀的型制，用本土工艺打造了一类腰刀，并配上中式刀装，改为一种单手腰刀。朝廷打造了不少。
洪武年间、正德年间都有记录，短柄叫“倭腰刀”，长柄叫“倭滚刀”（薙刀）。
腰刀在当时是特指单手刀，双手刀有叫单刀的有叫长刀的。
所以，明代在玩倭腰刀的时候戚继光的爷爷都没出生。“戚家刀”这一称呼大概只是后人给“倭刀”的统称。可能因为戚继光名气大，用的刀自然出名。
戚继光的《纪效新书》里确实记载了一款长刀，是依据倭寇野太刀仿造的。但那玩意儿不仅仅是戚继光独家引进，其他明代著作中也有记载。
野太刀也叫大太刀，尺寸巨大，但在倭国历史上使用者也较少。原因一是制造不易；二是战国后进入江户时代，那种军阵杀器几乎没用途了。
至于所谓“苗刀”，是由明长刀发展而来，跟戚继光关系不大。
那是抿国的事。当时武人为了把长刀与普通单刀做区别，或许因为刀身形似禾苗，所以起名苗刀。
近代刀法大家马凤图改双手刀为“破锋八式”，传入29军，是为大刀队之刀法起源。（至于有多大用处就不水了……）
他儿子说：“先父…认为…称苗刀…应该就在曹锟设置苗刀营时期。当时很可能是出自对日笨刀的忌讳…如沿用程宗猷、吴殳的单刀，又容易与一般的单刀混淆，于是便改了名字。然而不能不说这一字之改很不高明，十之八九出自某位浅人。”
“武人往往不学，晚近以来传统武术术语多有被妄改者，如改‘闪赚腾挪’为‘闪展（或作‘战’）腾挪’之类，例不胜举，‘苗刀’之改当属此类。”
中秧国术馆成立之初，马英图（马凤图兄弟）、郭长生两人将原有的双手刀法改进，参照古谱修定了一个套子，为便于流行于是继续使用“苗刀”名，改称为“二趟苗刀”。
其主要刀势与程宗猷的《单刀法选》大部相同。
也即是双手刀法的源头，都应出自程宗猷，或是直接源自“浙人刘云峰”，再往前就是继承的倭刀法。
所以，“苗刀”之名，起自抿国。（未必是定论。祖大寿投降，进贡给皇太极的礼物中就有“苗刀”，只是不清楚形制。）
苗刀的形制和刀法，传自明清时期程宗猷、吴殳，源头都是倭寇，实际就是改动过的倭寇野太刀法。
“戚家刀”则是源自普通倭寇刀，无论是形制还是技法，都和所谓苗刀没有关系。有关系的，只是都来自倭寇，而已。
石电，号敬岩，曾跟随常熟知县耿橘学剑法和双刀法，继从少林僧洪纪学棍术，后又拜“枪法近祖”刘德长为师。他又和刘云峰同习倭刀。他有个徒弟是吴殳。
程宗猷同样也跟洪纪、刘德长学过武艺。他的倭刀法则来自刘云峰传授，之后写成《单刀法选》。其中记载的单刀图样也是仿制的倭寇野太刀。
倭刀法本来“有势而无名”，还是程宗猷给起了个名字。
（刘德长初为少林僧，又遍游天下，从程真如学得峨眉枪法，技艺大成。后受朝廷召还俗，由军功授职游击将军。他后来依然与少林寺来往密切，并将枪法传于少林。程宗猷因为老师“洪纪与德长较技，而手中兵器为德长拔去，乃心折，百拜请受教。”）（程真如也是徽州人，他早前去了峨嵋山学艺。）
之前提过，程宗猷因为“声震南北，当路者屡物色，而欲爵之，终不应。”
然后到天启年，侯安国上任休宁知县。
侯老爷看了次表演，“程氏子弟十余人，各手持其器至，刀戟犀利，鞭简皆重数十斤。始命之独舞，再对舞，继之群舞，飘花飞雪，回若旋风……”
侯老爷问程宗猷，你一身本事，为何不给朝廷效力？
程宗猷说，我家财万贯，在家里享福不好吗？
有道理！
这年四月，李邦华接替毕自严巡抚天津。
天津巡抚是万历二十五年从保定巡抚中分立，专门事务海上防御，最初并无陆地管辖。当时因为倭寇侵朝，大明一方面要发兵援朝，另一方面“外防海口，内护神京”，所以在天津设巡抚。
两年后一看倭寇也就那样，又罢制天津巡抚。
天启元年又重设天津巡抚，毕自严是第一任。因为这时后金崛起，天津巡抚要“专饬海防”，防备后金从海上攻入，保卫京师安全。直到明亡。
天津巡抚辖河间府全境，顺天府的武清、宝坻二县，永平府的滦州、乐亭二地及附近海岛。天津兵备道各军事单位也归天津巡抚节制。这种初置仅管海上防务，复置才有陆上辖区的现象，在明代巡抚中仅此一例。
新任天津巡抚李邦华是能臣，一边整顿兵备，一边访求贤良。
休宁知县侯安国又劝说程宗猷出山，老程不愿意。侯就推荐了他侄子程子颐。
李邦华直接授程子颐为守备，又致书邀请程宗猷。
老程还是不愿意，侯知县就忍不住骂了他一顿，什么“食肉麋、饱糟醴，无用之匹夫……”
程宗猷一把年纪，老脸挂不住，终于出山了。
“父子兄弟并带其家丁八十人，自携粮饷赴军门从戎，以所创强弩及刀枪诸法日夜训练官兵，颇见成效。”
天津巡抚李邦华说，程家子弟虽八十人，但可当数千之用，极为推崇。他上报朝廷后，天启帝下圣旨答以义勇可嘉等语。
天启四年，李邦华抵京。时朝中传言，李邦华和正在赶来的孙承宗要于万寿节朝见皇上时“清君侧”。
天启皇帝立刻勒令孙承宗返回驻地，李邦华见机不妙则请病假回家，后来被罢官。
在天津军营效力的程宗猷一看这情况，也就回家了。不过他侄子程子颐继续当官，并且屡次升迁。
崇祯元年李邦华起复，先为工部右侍郎，后任兵部右侍郎，协理军政。当时程子颐协助设计了一款“工部刀”。（无官方正式名号，刀身上錾刻有铭文“工部制造”。）
“工部刀”被程子颐称为朴刀。
“其朴刀用法，与单刀同，然撩劈之势大于单刀，故军伍中不可少也。余昔所造者，无剑脊，砍去偏软，若厚又难运用。故今制如倭刀样，亦起剑脊，但刀不宜太阔，今绘刀式于后。其用法照后单刀图势用之，故不重赘。”
“工部刀”是双刃大刀，应当是专为破后金重甲所研制。
自万历年后，明军军政日益败坏，军械当然也不能幸免，品质一路下滑。但是崇祯年的“工部刀”却异常精良。
刀身通体都由两片皮铁夹刃铁的夹钢造法，且那两片皮铁由两种不同的钢材折叠打造而成，因此成品有非常明显的团花。而它刀身上那种特殊的异形清根，做起来也相当费工。再就是它双面开刃、全身起镐线的作法，使得锻打和研磨很费劲。就不提刃尖也需要开刃了——这种刀三面开刃，在制式雁翎刀形制中甚至可以说是仅见。
流传到后世的“工部刀”几乎都无太大锈蚀，可见其品质。
崇祯二年，皇太极率兵破关南下。程子颐受南京兵部尚书胡应台之命，以游击身份率军北上抗鞑。兵至涿州一带，后金已退出关外。而守卫京师的李邦华因故再次被罢官。人走政歇，“工部刀”也就停工了。
崇祯五年，程子颐出版《武备要略》一书。书前四个序言分别为李邦华、侯安国、毕懋康、金凤文所作。（后被乾隆焚毁）
李邦华不用说了；此时侯知县已经升到了山东右布政使；毕懋康做过兵部侍郎，还是火器专家，有书《军器图说》；金凤文大概是个出版商。
程子颐将来会是太子东宫属官，任都指挥佥事。
做为一个江湖出身的武人，程子颐如果没点真本事能升到高位？还能被那些大牛看重？
程子颐是幸运的。因为九成九的民间武术家已经被历史长河所淹没，有些仅有个名字，有些甚至连名字都没留下，以至连一点痕迹也无从寻觅了。
至于，或许比程子颐更厉害的程宗猷，他已经是七十岁的老汉了，做不做官的也不在乎。他原本就不想出山。
那程老汉为啥跑到了郑王府？
或许经商路过，或许跟着和尚来的，或许听说了武林大会……管他呢，反正他就在。