第一七三章刘邦成皋胜曹咎
汉王刘邦进兵至大河边小修武处，军尉郑忠谏言说：“臣认为项羽此时虽失地颇多，其势並未减，其性情已近暴怒，我可暂不与战，深沟高垒，耗其锐气，另派军去帮助彭越狂闹梁地，试图截断项羽粮道，楚兵必乱，彼时再攻，一战可定乾坤。”
刘邦认同其说，即派卢绾、刘贾率二万军又去梁地。
彭越得到援军的臂助，闹得更欢了，连夺十余城，截断了粮道，还烧毀了一座楚军粮库，项羽楚军因此陷于窘迫濒危境地。
汉四年，楚汉两军对峙正处于僵持阶段，项羽决定先出兵去解救梁地危机，可派谁去呢？军中近乎没有可独挡一面的大将了，能战的或死或叛了，剩下的钟离昧倒还可以，可他在守荥阳，荥阳太重要了，决不能丢弃。再还有一人，即是季布，此将十分优秀，曾数次困窘刘邦。可此人能行吗？可靠吗？想想英布，我都封他为王了，还不是投顺了刘邦。这个小人！军中传言季布等将怨言牢骚满腹，虽是真假难辨，可若是真的呢，季布带几万兵出去，再投向刘邦，楚军就真的岌岌可危了。不行，还得我亲自走一趟。
项羽主意即定，召来海昏候大司马曹咎，说：“命你为主将，司马欣付将，谨守成皋。若汉军挑战，慎勿与战，只需保证不让汉军再向东进即可。我十五日必能平定梁地，再回来会合将军。”
项羽安排即定，即亲率轻骑数万出发了。
刘邦得知项羽已去梁地，大喜，说：“曹咎无能，只是与项梁有旧而已，我必擒之。”当即摧动大军进扺成皋，四门围定攻打。
曹咎不出城应战，只是闭门坚守。
汉军强攻数日，楚军龟缩不出，汉军一些将士略显骄狂之气，在城外或高声谩骂，或随地坐卧，全不以楚军为意。
汉军如此轻慢恣意行为，深深的刺痛了曹咎那颗脆弱的自尊心，曹咎见汉军如此轻视自己，大感受辱，忿恨难耐，想汉军本是手下败将，每战皆败，今如此趾高气场羞辱我，实乃狂妄已极，当下命令开城门攻击汉军。
季布急忙拦阻，说：“切不可违了项王之命。”
曹咎火气冲上了脑门，哪听得进去，大叫道：“汉军如此辱我，真以为我胆怯无能吗，汉军骄惰，已现败迹，此时不建功，更待何时。你季布守城，我亲自出城大战刘邦，让这帮手下败将看看，除项王之外，我曹咎也颇能战，不是谁都能欺侮我的。”吼罢，督军出战。
刘邦见楚军大开城门，盛势杀将出来，急令全军后撤，退过汜水。
曹咎见汉军一触即溃，认定汉军怯懦无能，急令楚军全力追击，抢渡汜水。
刘邦见楚军正半渡之时，立时挥军翻身扑向楚军，以往每战皆败的汉军此时终于等到了机会，等到了没有项羽的机会，汉军将士怒吼如雷鸣，吼出了长久压抑在胸中的郁闷之气，疯狂杀向楚军。樊哙、周勃、郦商等一众汉将欢叫着率先冲突攻杀，如入无人之境，横劈竖砍，汉军吼声震天，气贯长虹，风卷杀来。
没有了项羽的楚军真的就是山坡上的羊群大地里的白菜，只任汉军如狼似虎的一阵猛攻，片刻，楚军溃乱不堪，尸体塞满了汜水，绿水登时变成了红汤。
曹咎惊慌了，恐惧了，一万个没想到汉军竟能如此之猛悍，急寻付将司马欣商议，二人眼见败势如山倒，已不可挽回，只得互相绝望的望着，曹咎长叹一声，丧气的自杀了。
司马欣也跟着自刎而死。