李渊还在因为李世民自言“天命在身”而生气。
这时，萧瑀送来幽州急报，驿报上说突厥将犯幽州。
李渊立时改了面容，将驿报递给李世民，好声好气和他商议应对突厥之事。
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将要进犯幽州的是东 突厥，东 突厥大可汗颉利，联合小可汗突利准备出动突厥全部精锐进犯幽州。
大可汗颉利，是启民可汗的儿子，始毕可汗的弟弟。
小可汗突利，是启民可汗的孙子，始毕可汗的儿子。
大可汗颉利，是小可汗突利的叔父。
始毕可汗死后，颉利继承了突厥的汗位，成为突厥的大可汗；始毕可汗的儿子突利，只是代表一方突厥势利的小可汗。
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如今，大可汗颉利，要联合他的侄子小可汗突利，一起进犯幽州。
李渊看突厥人将要大军压境，急忙问李世民该怎么办。
李世民向李渊建议，应当采用封德彝提出应对之策，派精锐之师先将突厥击败，然后再与其讲和，从而达到恩威并施的效果。
李渊同意李世民的想法，决定派李世民、李元吉率兵两万，汇合幽州之兵抵御东 突厥。
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李世民回到弘义宫，观音婢问起李渊召见之事。
李世民笑着回道，“被喊去挨训。”并向观音婢讲了被训的原因。
观音婢疑惑地问，“为何近段时间阿爷总是拿你出气？”
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李世民好像对挨训特别享受，不在乎地道，“阿婢可曾听说过‘打是亲，骂是爱’？哪一家不是对动不动就训斥自家孩子，对别人家的孩子却是笑脸相迎？”
观音婢有些不愿地道，“世民阿兄净拿些歪理来安慰自己，大伯、四叔也是阿爷的儿子，阿爷为何却是处处维护？”
李世民似乎已成竹在胸，对观音婢的问话却笑而不答。
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接下来两人说起抵御突厥之事，和以前每次出征相比，这次最让观音婢担心。
以前，李世民领兵平定各方势力，多是攻城拔寨，面对的多是步兵。李世民率玄甲兵冲杀，如入无人之境。
而突厥人全是骑兵，李世民总爱轻身涉险，假如被突厥骑兵围住，很难从中突围出来。
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观音婢真怕李世民出了闪失，她央求李世民，“作为一军主帅，世民阿兄绝不能再亲自冲锋陷阵。”
李世民听话地答应观音婢，“阿兄就听阿婢的，再碰到这种事，我就让尉迟敬德和程知节他们去。”
观音婢还不放心，她再三叮嘱，“世民阿兄绝不能有丝毫大意，一是要时刻想着家中有妻儿老小。二是一旦出现败绩，你多年来积累的光环会瞬间消息不再。如今大伯、四叔时刻想着打压你，打了胜仗尚且引起阿爷指责，假使是打了败仗，更会为别人诋毁你提供口实。还望世民阿兄一举一动都要三思而后行。”
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闰七月，李世民、李元吉奉诏出兵幽州抵御突厥，李渊于兰池为大军饯行。
李世民率军赶往幽州，但大军却出师不利。
唐军出发不久，便遇上连绵秋雨，士卒冒雨行军，无不身心疲惫。
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八月，经过二十多天的长途行军，方才抵达幽州。
由于阴雨，道路阻隔难行，军粮转运供应不上，士卒每日只能吃个半饱。
幽州冬天来的早，进入八月已是寒意刺骨，唐军处于饥寒交迫之中。
全军上下士气低落，士卒都是满腹怨气。
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八月中旬，突厥一万骑兵到达幽州，在幽州城西扎营。
唐军骑兵与突厥骑兵数量上相差很多，李世民所率骑兵三千，和幽州骑兵加在一起不到五千人。
唐军士气低落，再加上骑兵相差太多，将士心生畏怯，无人愿意出城应战。
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临出征之时，观音婢曾一再叮嘱不让李世民轻身涉险，李世民当着观音婢的面答应得很好。
但是一到战场之上，他便把观音婢的话当成了耳旁风，老 毛病又犯了。
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李世民对李元吉道，“贼虏兵临城下，我等不可示怯，应当与他们一战，提振一下士气。四弟愿意和我一起出城吗？”
李元吉心中畏战，对李世民道，“贼虏势力强大，何必要轻易出战？万一失利，悔之不及。”
李世民也不强求李元吉跟着自己一起出战，对他道，“四弟在此守城，我一人带兵前往即可。”
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李世民留李元吉守城，自己带一百玄甲兵出城迎战。
为了确保出城之人的战斗力，李世民让尉迟敬德、秦叔宝、程知节、段志玄、丁记坎、丘行恭、长孙湛等几位骁将一起跟自己出城。