------
此时，天已至中午，黄河北岸的战马也全部召回。
窦建德的军队在汜水东岸列阵，从早上到中午，士卒们饥渴难耐，身体疲倦，站累了之后，便全部坐在地上，有不少士卒跑来跑去找水喝。
无论将军还是士卒，心中都想着早点撤兵返回大营。
------
李世民命令宇文士及，“宇文将军去试探一下，你带三百骑兵沿着汜水西岸，从北往南疾驰，看贼军是不是骚动。”
“如果发生骚动，说明贼军军令不严，你就涉过汜水向东出击。”
“如果不发生骚动，说明贼军军令严整，你就不要出击，带着人返回来。”
------
宇文士及接到李世民的命令，带着三百骑兵，在敌阵之前沿汜水西岸疾驰，马队经过之处扬起阵阵烟尘。
窦建德的军队不知发生了什么事，纷纷骚动起来。
李世民看到之后，命令众将道，“可以出战了。我率玄甲兵先出击，大军在后面跟随。”
------
军令下达之后，李世民率玄甲兵首先从虎牢关中杀出，涉过汜水，直接冲击敌阵，大军在后面紧紧跟随。
此时，窦建德的群臣正在对窦建德进行朝拜，看到唐军杀过来，纷纷向窦建德身边靠拢。
窦建德急招骑兵抵挡唐军，朝臣们却挡住了骑兵的道路。窦建德命令朝臣退到一边。
但是就在这一退一进之间，李世民所率的玄甲兵已冲到窦建德跟前。
------
仓促之间，窦建德已无法号令军队，五万将士各自为战，闹哄哄乱作一团。
窦建德只顾自己保命，跨上马向东边的山坡逃去。窦轨紧追不舍，引兵在后面追击。
李世民的从弟，淮阳王李道玄，挺身冲入敌阵，从阵前冲到阵后，又从阵后冲到阵前，来来往往反复冲杀，身上多处中箭，仍然气势不减，拉弓射箭，所射之人皆应弦而倒。
李世民怕他年幼，有所闪失，命他在身边跟随自己。
------
李世民率尉迟敬德、程知节、秦叔宝、宇文歆等人，卷起大唐旌旗，从阵前杀到阵后，在阵后守住通往虎牢关的入口，截断窦建德军队的退路，命人张开大唐的旗帜。
窦建德属下将士见后路被断，顿时军心涣散，瞬间溃不成军，纷纷弃械投降。
------
窦建德向东边山坡逃窜，身上中槊负伤，向东无路可走，他转而向北往黄河方向逃去。
逃到牛口渚，窦轨属下车骑将军白士让、杨武威在后面追上。
窦建德坠马，白士让挺槊欲将其刺死，窦建德求饶道，“不要杀我，我乃是夏王，抓到我能让你立下大功，从此再也不愁富贵。”
杨武威下马将窦建德生擒，将其放到马上来见世民。
------
李世民见到被生擒的窦建德，责问他道，“本王率军讨伐王世充，干你何事？你却越境前来，率大军来犯。”
窦建德也算是一世枭雄，被俘之后依然不卑不亢，自嘲道，“本王如不自己前来，岂不是要麻烦你去劳师远征。”
------
虎牢关之战，一日之间定成败。
窦建德千里之外率五万大军前来，没想到李世民仅用三千五百名精锐骑兵，就将窦建德大军击溃，将敌酋生擒。
此战，唐军斩杀敌军三千，俘获近五万人，生擒夏王窦建德。
对于俘获之人，李世民也不杀害，即日全部遣散，让他们返回家乡。
------
李世民押解窦建德、王琬等回到洛阳，将他们带到洛阳城下，让王世充观看。
王世充在城上哭着与窦建德说话。回去后，王世充召集属下诸将商议如何突围，他想向南逃往襄阳。
属下诸将都不同意王世充的想法，对王世充道，“我等以前不降，是仰仗着还有夏王前来救援。如今夏王已经被擒，我等即使能逃出城去，最后也终将是一事无成。”
------
王世充孤掌难鸣，无奈之下只得身穿素服，带领属下群臣二千多人，到唐军大营门前向李世民投降。
李世民对王世充以礼相待，王世充葡伏在地请求饶恕。
于是，李世民安排军队进入洛阳，严令：禁止侵掠，违令者杀无赦。
------
攻下洛阳，唐军收获金银财宝、家宅田产无数。
李渊曾经恩准赏赐有功将士。
让人没有预料到的是，在分配财产的时候生出了许多麻烦事。