太史慈深夜接到徐盛的求援信，着实大吃一惊，白天柴桑烟火四起，喊杀竟日，尽管太史慈没有亲眼目睹，亦知柴桑战事的激烈程度必然远超想象。可他怎么也没想到，徐盛竟然只坚守了一天，就忍不住向他求援。
太史慈是青州东莱人，徐盛则是徐州琅琊人，二人虽不同州，却是临郡，同为客居江东的北方人，加上性情也十分相投，慢慢也就结下了不俗的交情。
太史慈深知徐盛的为人，其性敦直，有胆勇，战斗从来都是临难不顾，有进无退，深得士卒之心。以其性格，不到万不得已，绝不会轻易开口求援。
太史慈在仔细看过徐盛的信后，神情变得凝重，一时无言。
徐盛信中详细描述了荆州军的飞石车、临冲（攻城塔）、铁楼军等。太史慈光凭想象，都不由为徐盛捏一把汗，面对荆州军层出不穷的手段，换成他守城，也未必能做得比徐盛更好。
良久，太史慈放下信，起身于帐中不住踱步，深深一叹道：“楚之战具，何以精良至此？”
感慨过后，太史慈收拾心情，眼下已近鸡鸣，事不宜迟，他先是命人传召屯、曲以上诸长，又传令火兵造饭，并取牛、酒，以飨将士。
平旦之际，将士用过早饭，秣马厉兵，太史慈留千人守卫军营，自将步骑五千，直趋庐山。
驻守城南大营的韩广、马周早就注意到了太史慈的异动，一边派人通知刘景，一边集结兵马，迎战太史慈，双方于庐山脚下，彭蠡之畔相遇。
太史慈见对面的荆州军仅数千人，与己大致相当，便从容布下方阵，以一千轻兵为前部，这些轻兵主要以山越为主，多持弓弩，脚力强劲，奔走如飞。一千战力较弱的新兵为后部。
太史慈亲自统率三千人为中军，中军由太史慈、孙贲麾下精锐组成，士卒披甲率超过六成，即使无甲者亦手持大楯，武器以刀盾、矛戟为主。这样的精锐部队，放眼整个江东也不多见。
韩广、马周并马于麾盖下，遥望太史慈布阵有方，部伍齐肃，韩广不禁赞道：“太史慈素以勇武著称，今观其布阵，轻兵在前，锐卒居中，深合兵法之要，非匹夫之雄，不可轻视……”
马周沉默的点了点头，他原本颇为开朗健谈，亦有骄豪之气，只是跛了一只脚后，令他性情大变，从此以后变得少言寡语。
韩广似早已习惯了马周的沉默，又对他说道：“子谨乃我军名将，想那刘备、关羽、张飞，皆为当世雄杰，纵横天下，少有敌手，宜城之战，子谨击走刘、关、张，全军上下，莫不叹服，呼为‘铁壁’。太史慈亦北方英豪，享有盛名，子谨可有意否？”
马周当然有意，主动请缨道：“马周愿为前部。”
韩广笑道：“好，有子谨居前督战，太史慈无能为也。待其久战无功，士卒疲惫，我亲率精骑击其侧翼，必可收到奇效。”
马周微微颔首，不再多言，立即召集部曲赶赴前阵备战。
“呜……呜……呜……”低沉的号角声骤然响彻于山野。
太史慈曾在辽东旅居多年，边地汉、胡皆以牛角为号，太史慈很喜欢牛角号雄浑苍凉的声音，是以其军中以号角代替鼓声。