随着登上城头的清军增多，赵鹏让更多的辅兵也投入战斗中。
七千二百余经过三个月鸳鸯阵训练的辅兵投入了战斗中，这些肉搏辅兵虽然也是军户，都是在农闲的时候进行一定的军事训练，但是他们都经过三个月以上的鸳鸯阵训练。尽管这些辅兵身上只有一件单薄的棉甲，可是鸳鸯阵中的盾牌可以有效防护他们免受清军远程攻击。
由辅兵组成的共计六百个鸳鸯阵出现，朝着清军冲了上去。新军铁甲兵和火枪手迅速后退。已经体能消耗过大的铁甲兵进行短暂的休息；火枪手也需要冷却枪管。
鸳鸯阵中也有火器，虽然是装填极慢的斑鸠铳，也就是重型火绳枪，但是鸳鸯阵主要是以结阵肉搏战为主，斑鸠铳只是弥补攻击力差距的输出。
登上城堡的三千余名满八旗弓箭手已经几乎损失殆尽，而对明军铁甲兵威胁最大的绿营鸟铳手也几乎被打光了，现在清军的远程兵只剩下绿营弓箭手。这些绿营弓箭手的箭术明显无法和满八旗弓箭手相提并论的，他们不可能像满八旗弓箭手那样，精确地把羽箭从盾牌缝隙间射入。
清军乱箭射来，被鸳鸯阵前排的刀牌手给挡住了，只有少数箭矢从盾牌缝隙间穿过，给鸳鸯阵造成了很小的伤亡。
不过清军弓箭手的表演也就到此结束了，双方之间距离只剩下二十步了。六百个鸳鸯阵杀入清军人群中，就像是六百把锋利的剃刀，朝着前面的清军阵型推了过去。在双方士兵相撞之前，鸳鸯阵中飞出了不计其数的震天雷。
火光迸溅，硝烟滚滚，伴随着一连串震耳欲聋的爆炸声，前排的绿营清军惨叫着倒下一大片。后面的清军阵型大乱，惊魂未定的绿营兵还没来得及反应过来，鸳鸯阵已经冲到跟前。
绿营兵们手忙脚乱地组织抵抗，可是即便是严密的阵型也抵挡不住鸳鸯阵，更何况，这些绿营清军的阵型事实上已经有些混乱了，又如何抵挡配合默契的鸳鸯阵呢？
鸳鸯阵杀人绿营清军阵型中，一路向前推进，所过之处，迎面的绿营清军成片的倒在血泊中。这些绿营清军本来都是明军老兵，也算是身经百战的精锐了，可是他们在那些只经过三、四个月训练的军户面前，却如此的不堪一击。
其实训练鸳鸯阵并不难，只要一名普通农民经过三个月到四个月的训练，就能成为鸳鸯阵中的一名长枪兵或狼宪手，或火兵，比较难训练的是刀牌手和队正。
鸳鸯阵并不要求每一名士兵有多高的武艺，最关键的是士兵能听话，服从指挥，这样就能让将士们配合默契，把集体的力量发挥到最大。
这些练过鸳鸯阵的辅兵虽然本来都是南京的军户，但是这些人都是赵鹏精心挑选出来的，都是平日里老实巴交的军户，其中一些武功比较高的人被选为队正和刀牌手，其余的分别编成长枪兵、狼宪手和火兵，利用农闲季节进行了为期四个月的训练，就变成了合格的民兵了。
若是论个人格斗能力，这些清军绿营兵比每一个民兵都强得多了，如果没有鸳鸯阵的话，每一名绿营兵至少可以对付五名民兵。可是民兵一旦结成了鸳鸯阵，十二名民兵结成的鸳鸯阵，却能轻轻松松杀死十二名绿营清兵。
鸳鸯阵挡住了绿营清军的冲击，还把清军反推到了城堡边缘。
而暂时退下去休息的燧发枪手们在更换了枪管之后，立即又投入到战斗中。火枪手们从鸳鸯阵的两翼杀出，一排一排火枪齐鸣，把被鸳鸯阵挡住去路的绿营清军一片片撂倒在血泊中。