六千二百名官兵继续追击，赵鹏和高文采二人亲自率领两百骑兵在大队步兵前面追赶刘良佐军的步兵，不让刘军步兵结阵迎战，一次次骚扰他们，就在他们企图停下来结阵之前，以骑弓远远的射箭，等到敌人败逃,再策马追赶上去，从后面收割他们的人头。
在两百余骑兵骚扰下，刘良佐军溃败的步兵始终无法停下脚步来结阵应战，最后南京新军的大队步兵追赶上来的时候，他们只能束手就擒。
刘良佐虽有人数比赵鹏他们多得多的骑兵，可是这两千刘军骑兵只知道自己逃命，毫无斗志,没有一个人知道要回头阻拦一下对手，都只顾着自己逃命,把大队的骑兵丢给了南京新军。
落在后面又无法结阵的刘良佐军步兵，在被南京新军步兵追上之后，只能选择投降。还有一小部分比较聪明的家伙干脆没有跟上大部队一起逃，而是脱下鸳鸯战袄，丢弃了长兵器，只留下一柄短刀，分散往丘陵地区逃走。那些零星逃走的刘良佐军士兵逃入山中，躲过了当俘虏的命运。
从中午一直追击到天黑，刘良佐军的步兵越来越少，残存不到五千人的步兵连夜逃跑，一刻也不敢停歇。
南京新军紧追不舍，连夜追击残敌，到了夜间亥时的时候，五千步兵大部分被俘，只剩下少数失散的不知去向。至此，刘良佐军五万步兵已经全军覆没，仅剩下不到两千人的骑兵。
“步兵押送俘虏回大营,锦衣卫全部跟我来！”赵鹏下了命令。
四千南京新军步兵押送着俘虏往仪真方向赶路，而赵鹏和高文采率领两千二百名锦衣新军继续追击刘良佐。两千二百名锦衣新军全部轻装前进，厚实的铁甲都卸下来交给步兵带回去，自己身上只穿着一件飞鱼服，内穿一件锁子甲，就连夜继续追击刘良佐和他的骑兵去了。
“夜间歇息片刻，休息一个时辰再继续赶路。”刘良佐向左右下了命令。
骑兵逃跑的速度虽然快，可是战马的耐力却远不如一般人想象的那么好，刘良佐他们跑了一整个下午，基本上是骑马跑一段路，就要停下来歇息一会儿，之后是牵着马走一段路，然后再上马跑。这样算下来，他们到了半夜都没甩掉追兵。
就在刘良佐他们歇息了半个时辰之后，有夜间值守的士兵突然回来禀报：“将军，将军，大事不好了了，叛军又追上来了！”
刘良佐从睡梦中惊醒，一骨碌就坐了起来：“什么？他们那么快又追上来了？那些家伙到底是不是人啊？徒步追赶我们竟然追得那么紧？”
“将军，来不及多说什么了，赶紧走吧！”家丁们围住刘良佐，要他立即带人赶路。“
刘良佐无奈，只好下令牵马，两千余疲惫不堪的骑兵连夜赶路。刘良佐军骑兵这时候很不好受，可以说是人困马乏，跑了一整个下午，又跑了半个晚上，战马都倒毙了不少，其中不少骑兵已经变成了徒步的步兵了，可是后面的追兵却还不知疲倦的追赶自己。
事实上，紧追不舍的锦衣卫们也不好受，从中午开始追击，到现在他们都几乎没有歇息过，已经连续追击了七个时辰了，这七个时辰内，他们已经追出了近百里路了！
七个时辰急行军一百余里，这样的速度若是在后世的红军看来确实不算什么，但是这个时代的军队谁能有这样的急行军速度的？后世的红军不仅有惊人的毅力，还有坚定的斗志，明确的革命目标，对革命坚贞不移的革命思想，所以才能爆发出惊人的意志力。这些对于这个时代的军队是绝对不可能做得到的事情。