刘备显然十分在乎自己的名声，一俟姜维献好计策，转日就将五溪蛮的使者送到无当军中。
姜维将沙雕扶起，宽慰道：“某与沙将军也是旧识，自无见死不救之理。只是荆州的路途为东吴所阻，我军兵锋着实难抵武陵……不过，某确实有一条计策，可免尔等族人灭顶之灾，只是……若要实现，怕不有十分凶险。”
却说五溪蛮早已被东吴逼迫得狠了，灭族也就是时间上的事情。沙雕闻言，仿佛溺水之人抓到一棵稻草，急忙道：“还请将军直言相告，只要能给族人一条生路，哪怕有千般难、万般险，我家大王也一定会感激将军的恩情！”
姜维点了点头，道：“此处非说话之地，请使者入帐中一叙。”说完，又朝着一名传令兵吩咐道：“将马将军找来帐中。”
不多时，马忠入帐拜见。
姜维引着沙雕与马忠介绍了一番，又将五溪蛮人面临的困境仔细复述了一遍，而后对马忠道：“我着你陪着沙雕兄弟，出使往武陵郡佷山，不知你是否愿意？”
尽管此行要经过东吴领地，行程十分危险，马忠却慨然道：“为国家计，忠愿领此命！”
“很好！”姜维满意的点了点。
历史上的马忠，为人宽济有度量，忿怒不形於色，然而处事能断，威恩并立，因此蛮夷们都十分敬畏和爱戴他。
这一次的任务虽如火中取栗，却是平定南中十分关键的一环。纵观手下诸将，唯有马忠此人可以让他放心托付。
是夜，姜维将计划和盘托出。待交托完毕，马忠、沙雕二人拜别姜维，连夜悄然出发。
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次日一早，天刚蒙蒙亮，无当军营内炊烟袅袅，将士们早已起床用饭。因着许多人是第一次出远门，故而气氛有些紧张，无人敢于大声说话，皆默默吃用手中饭食。
主帐中，姜维穿好甲胄，接过姜文递过来的早食，开始大口食用。
他在军中向来与士卒同甘共苦，从不开小灶，士卒吃什么，他便吃什么，诸将也跟着有样学样。
今天的早餐是两枚昆布饭团，这也是平日里吃惯了的东西。但姜维一口吃罢，只觉今日的饭团与往日大有不同——既有腌渍梅干的鲜香甜腻，又有胡麻的芬芳醇香。这让他食指大开，一口气就将两枚饭团吃的干干净净。
饭毕，士卒们在诸将的带领下，开始默默排列。
今日因有工匠营的加入，原本早已练得熟稔的队列，颇有些乱象，惹得张嶷好一阵暴跳如雷。堪堪花了半个时辰，全军上下这才将行军队列列毕。
时东边太阳跃出云层，将天地映得红彤彤的一片。姜维见时间差不多了，便下达了开拔的命令。大军旋即车辚马萧，拉得如同一条蜿蜒的长蛇，迤逦南下。
此行由张嶷任打头先锋，司职斥查前路，逢山开路，遇水搭桥；霍弋领救护营与工匠营，并掌军中物资；赵广压阵断后；姜维坐镇中军，诸将分工明确，各司其职。
按照既定的路线，大军从成都出发，沿岷江走上两日，便会经过仁寿县，届时，大军将会在此稍作补充。
堪堪走出半日光景，忽见大军后方烟尘滚滚，紧接着响起闷雷般急促的马蹄声，远眺有数骑正极速抵近。