不过，后来随着神机营的强势崛起，三千营遂被朱棣分为五司，分别掌管天子亲征时御用的令旗、舆服、兵仗金鼓、御用宝物等。
神机营是专用铳、炮等火器，同样分中军、左、右掖、左、右哨五军。
三大营并非同时设立，而是有着先后顺序，逐渐组建而成。
永乐三年，朱棣决定收复西域之前，便逐渐新增京卫三十二卫，设五军营，即组成援西大军的主力战兵。
永乐五年，朱棣第一次亲征大漠，将神机队升格为神机营，扩编为五军。
永乐十三年，朱棣正式迁都北京后，又再增京卫四十卫，并设三千营，至此三大营齐全。
三大营各设提督内臣、武臣、掌号头官统领。
各军、各司分设坐营官、把总、坐司官、监枪内臣、把司、把牌不一。
京营设立之初，朱棣就明确其三大主要职责，即拱卫京师、外出征战、抵御强敌进犯侵袭。
平时，五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。
当天子亲征时，三大营环守于天子大营，通常情况下是神机营居外，三千营骑兵居中，五军营步兵居内。
截止到永乐十三年时，京营总计有七十二卫，兵力大约在三十五万到四十万人之间。
每年春秋两季节有山东、河南等地的卫所士卒奉命赶来京城校场，与三大营及京卫共同操练、驻守。
至永乐十五年时，京营的实力达到顶峰，大明王朝的军事实力也达到了大明开国以来的最强时刻。
次年，即永乐十六年，朱棣第三次亲征大漠，一举荡平漠北，并一路高歌猛进，打到了汉时的燕然山，三大营助朱棣建立了封狼居胥的奇功！
常言道“盛衰各有时”，没有什么事物是永远兴盛的，巅峰之后，便是开始走下坡路。
京营也是同样如此。
朱高煦心知肚明，随着京营的衰败，他手中执掌的皇权从微观上来说，已经出现了衰弱。
皇权强，则臣权弱。
反之，臣权强，则皇权弱。
京营的衰败，是臣权掌握京营后，开始出现的问题。
自永乐十六年，朱棣北征大漠凯旋而归之后，大明承平至今，十年来外无战事，内部百姓安居乐业，文武官员难免追逐享乐，舞文弄墨，心生懈怠。
尤其是以军功起家的永乐朝一众勋贵，迅速腐化堕落，大多数人沉迷享乐，导致勋臣执掌的京营战力一日不如一日。
原本战斗力惊人的京营，很快的走向了腐朽与衰败。
朱高煦派张辅仔细调查之后，发现京营战力衰退的主要原因有以下四点。
第一，大量的京营士兵被抽调去负责修筑陵寝、疏通河道等事务，繁重劳累的营造任务压在众官兵身上，导致官兵们没有时间操练。
第二，直接统辖管理京营的文武官员贪污腐败十分严重，借大批京营士兵去干私活，侵占京营士兵的田地操场，还克扣粮饷，导致很多士兵连基本的粮饷都领不到，只能去兼职贩卖东西维持生活，但还是面有菜色，马匹瘦到皮包骨头，年年有士兵逃亡。
第三，冒空饷人数众多，诸将、勋贵、豪强、外戚、宦官等家中仆役、家丁入军籍领取粮饷。
第四，如今的京营士兵，超过半数为老弱病残，真正能战斗的精锐不足三成。
这四个原因，导致眼下的京营，已经难以担负起守卫京师、讨伐外敌的职责。
总而言之，整顿京营，刻不容缓！
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