“陈都统，你最早入帅府军，任前营指挥使，今日之败有何感想啊？”中军大帐中，参加校阅的各部首官皆聚于此，赵昺扫视了一圈众将，最后将目光落在了第一军都统陈凤林身上问道。
“属下以为此败非不战不力，首先我部四天时间行军二百余里，以致军卒疲惫，有所松懈；其次是在内地扎营，因而营寨修的稀拉了些；再有，没有想到夜间会有敌骑袭营，以致准备不足；还有......”昨夜第一军的营寨被最先攻破，且是在几无抵抗的情况下便失陷了，幸亏自己见机的快，否则就被堵在大帐中了，他瞪了眼骑一师都统余跃才施礼解释道。
“还有什么，仅这些还不够吗？撤了他的椅子！”赵昺不待其说罢，便拍案厉声道，“五天行军二百里就疲惫不堪，一军的兵卒皆是软脚虾？营寨不挖壕沟，不设置拒马，寨墙筑的不到两尺高，你是筑垒扎营，还是垒鸡窝？野外宿营不遣游骑前出，营前不派斥候潜伏，就在营门派了了两个稻草人吓唬鸟啊！”
“陛下，属下......属下失职！”陈凤林诧异的看向皇帝，而自己的椅子随之被侍卫撤去，他只能尴尬的立在当场，脸上如火烧一般地道。
“整日号称自己的是‘天下第一军’，自成军以来立功无数，这便是你一军的实力吗？朕看就是一群土鸡瓦狗，不堪一击，只会自吹自擂的样子货！”赵昺怒声道。
“属下无能，辱没了第一军的军号，但第一军的士卒们绝非土鸡瓦狗，而是响当当的精兵，请陛下责罚属下一人，勿要降罪第一军！”陈凤林此时已经意识到陛下是真的恼了，而自己输的也是难看，躬身施礼咬着牙道。
“朕再三发布敕令，要尔等研究以步制骑的战术，熟练战法，可你练了些什么？却还几次上书要做北伐蒙元的先锋，就这个样子朕岂敢用你！”赵昺冷笑着道，“朕担心你连《武经总要》都忘光了，而是把心思都用在争权夺势上了吧！”
赵昺是真的有些生气，自从来到这个世界他就视蒙古骑兵为劲敌，在琼州战马无法渡河来攻，在江南尚有密集的水网限制骑兵的行动，他可以借势御敌。但进入中原就没有这些优势可用，要直面蒙元骑兵的冲击。
因此赵昺才急于再度提升火器的威力，打造一支精骑，但限于马匹的数量，仍然难以与蒙元对攻，这就还需要步军为主力对抗蒙元骑兵。所以他也一直在实战中总结克骑之法，并整理成册让各部有针对性的加以训练。
所谓以步制骑的战术，主要是指步兵通过各类武器的综合运用达到陷骑目的的战术。陷骑战术主要分为两种，分别是结阵陷骑和设伏陷骑。
其中，结阵陷骑主要是指结为阵列后，以拒马枪、步牌抵御敌骑冲击，再以**远距离杀伤骑兵人马，待短兵相接后以刀棒类武器进行近战搏斗。掩护步兵的盾牌则以木为质，以革束而坚之。步兵牌长可蔽身，内施枪木，倚立于地，相当于一个小型的堡垒。贯处以铁为索，更相勾联，或布阵立营，拒险塞空，皆宜设之，以拒马御突骑，使不得骋。
这是冷兵器时代以步克骑的常用方式，早期赵昺也曾使用此些方法对抗敌骑兵，只是火器替代了弓弩。而这也让他想起前世很流行的枪兵克骑的论断。但在实战中他发现枪兵同骑兵对抗时，其死伤是要高于骑兵的。
在现实中其实马匹的生命力是比较顽强的，赵昺发现即便当长**中马匹时，也很难直接将马匹击杀。此时，骑兵仍可进行冲锋战斗。甚至，受伤发狂的马匹会短时间内形成更可怕的冲击力，再加上步兵的防护一般情况下会差于骑兵。
因此，单纯从战损比而言，步兵的伤亡是要更高的。之所以说其克制，主要还是针对骑兵的训练成本远高步兵而言，即使以一个骑兵换取数个步兵也是不划算的，故此在实战中将领一般会避免用骑兵直接冲击结阵的枪兵阵线。
然而当初赵昺是兵微将寡，他也根本没有底气与蒙元骑兵那样列枪阵对攻，因此他的以步制骑的战术思想，对器械的依赖程度是比较重的，在某种程度上可以理解为小型堡垒的构建。因此无论是造厢车、扎硬寨、修棱堡都是出于这个原因。