明代大航海家郑和下西洋时，帆船技术比现在也先进不了很多，但却能靠驾驶技术解决风向问题。
在那个尚未出现发动机的时代，风力几乎是海船唯一的动力。
顺风时自然是不用说了，只需要张开大帆，借助风力全力向前就好了。
而当遭遇侧风的情况时，水手们就必须转动风帆，使帆与船体形成一定的夹角。
此时帆会把从侧面刮来的风分解为与船体平行和垂直的两个力，而船体由于吃水的原因会抵消掉与之垂直的那个力。
于是剩下的那个与船只前进方向一致的力，就成了推动其前进的主要动力。
那么逆风时又该如何应对呢，说起来挺复杂复杂，当然也最为取巧。
因为此时无论怎么改变风帆的朝向，都不可能使船平直地向前航行，所以船员需要同时调整船体与风帆，并最终将逆风转变为侧风。
一旦调整为侧风之后，境况就与上述第二种情况如出一辙，但船的航向也因此改变了。
所以每航行一段时间之后，舰队必须停下来，将船体与风帆朝对称方向调整。
这样再次行驶时就相当于沿“之”字行走，这种方法因此也被称为“抢风行船”。
当年浩浩荡荡的明朝舰队，正是靠这种办法远涉暹罗、真腊、爪哇、占城、苏门答剌、锡兰，直至东非。
到了近代，欧洲人在结合了中国纵帆技术和阿拉伯的三角帆技术之后，发明了多桅三角帆船，加上“戗风行船法”，便可以轻松的行驶八面来风了。
之所以刘志能懂得这么多，是因为他曾经玩过游戏大航海时代。
只是因为相隔两世，记忆有些模糊了，需要经过努力的一点一滴回忆，然后渐渐拼凑出来。
此时的大汉楼船，虽然无法达到郑和时期七宝楼船宏大的规模，但在同时期的国家中，绝对是巨无霸的存在。
最高可达五层，大多数为三层，可旋转的纵帆技术，灵活的尾舵，船上最高可容纳三千人。
由于此前造船之时，刘志提前把隋唐才发明的横隔舱技术，运用了上去。
用仓板将船体分割成互不相通的仓区，这样即使船体进水，也可避免沉没。
实际上，当时有经验的水手已经掌握了侧风行驶的奥妙，却还没能破解逆风而行的诀窍。
刘志让画师画下了多桅三角帆的详细图解，又去信讲解了“戗风行船”的之字走法。
相信改进了这两点之后，逆风行驶将不再是难题，只是需要水手们进行大量的练习，熟练掌握转换技巧。
因此熙元八年的秋冬季，刘志的大部分注意力都在此事上面，他让人在京师附近建造了小型的多桅三角帆船。
指挥着一大堆经验丰富的老船工，按照记忆不断地进行调整，直至满意为止。
随后他让内务府的工匠，制造了一个完美的帆船模型，派使者送样南洋。
改造楼船，积累经验都需要大量的时间，想来至少要两三年，邓演的南美洲冒险之旅，才有可能成行。
即便有他提供的方向，这一来一去，等到他们从南美洲回航，估计也要好几年的时间了。
毕竟对航道完全一无所知，光凭经验摸索着前进。
虽然刘志每次都假托是远夷技术，或者干脆生硬地声称是丢失的古籍记载，甚至还假借上天的启示为借口。
完全就是仗着自己高高在上的地位，使得臣民们不敢质疑。
但若是这世上有一个人会怀疑他的身份，那肯定非邓演莫属了，毕竟这些知识太过于超越时代，哪怕是皇帝，也不可能凭空想象得来吧。
只不过邓演聪明地选择了装聋作哑，从未有过一句疑问。
受此事的刺激，刘志又开始关注起蒸汽机的制造，如果有了蒸汽机作为动力，航海速度将得到很大程度的提高。
理论上，只要有了成熟的蒸汽轮船，可以自由通航全世界。
同时，蒸汽机也可以广泛应用于其他行业，例如蒸汽织布机，蒸汽抽水机，蒸汽汽车，蒸汽火车等等。
几乎可以涵盖冶炼、纺织、采矿、运输、机械制造等等多个行业。
当年蒸汽机时代曾经造就了工业革命时期，随着电力的兴起，才逐渐衰落。
刘志在数年以前，曾经有过一个科技文明的高涨时期，当时他搬运了不少后世科技。
也曾有心将蒸汽机鼓捣出来，改变目前生产力落后的局面。
由于蒸汽机看似简单，但其内在原理及细节却很复杂，作为一个只接受过九年义务教育，没有接受过专业知识培训的人来说，难度真的很大。
当时他只是简单介绍了蒸汽机的外形，画出了一个简陋到他自己都不好意思看的图纸。
然后就这样极其不负责任丢给工匠们，让他们去慢慢鼓捣，就连他自己都不敢抱任何希望。
最近一段时间，刘志突然发现自己前世的记忆有所消退，这让他有些恐慌。
于是静下心来，希望能够系统地回忆出对此时有用的信息，先记录下来，然后慢慢地去整理。
对于蒸汽机，他开始有了迫切的期望，苦思冥想希望能多回忆起一些有用的线索来。
小时候，他曾经跑到停靠在车站的火车头上去玩耍，对里面的蒸汽锅炉颇有些印象。
那时候的火车基本上都是靠蒸汽机驱动的，火车头上除了驾驶员，还有一名专门负责烧火铲煤的锅炉工。
年少时他对此十分好奇，所以特意跑过去参观。
火车头几乎都是个放大版的蒸汽机，仔细回想，还能想起很多之前遗漏了的细节。
简单地说，蒸汽火车的发动机其实就是个燃煤蒸汽锅炉。
通过煤的燃烧使水变成高压高温蒸汽，把蒸汽喷在发动机汽缸里推动活塞，活塞通过带动其他机械使车轮前进。