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天文十一年（1542）年6月9日下午，西三河。
随着冈崎城内的忍者将情报陆续传来，今川军的武士和足轻们也了解到了事情的原委——东松平宗家的家臣不满于松平广忠对今川家的依赖，发动了兵变扣押了松平广忠，随后倒向了织田家一方。织田家承诺会放还被俘的千余松平宗家士兵，并以松平竹千代为家督统一松平家。
粮道被断，今川军已经不可能再在矢作川畔的营地坚守了。再加上既然东松平宗家已经背叛,那今川家也没有任何理由再在西三河与织田家对峙了。于是，今川军一把火烧毁了他们在矢作川、乙川之间的营盘，渡过乙川向东撤去。
“把桥梁也都销毁。”今川义元在最后一批部队渡过乙川后，就向断后的朝比奈泰能下令道。此时，织田家的部队还被挡在今川家营盘的大火后,一时半会赶不过来。看着一座一座桥梁在辅兵的作业下坍塌入河水，溅起一人高的水花，今川义元便继续下令部队撤退。
没过多久,织田家的追兵就再次出现在了视野中——他们在乙川的西岸开始重新搭建浮桥，而先锋部队甚至直接在几处浅滩蹚水过河，追击今川军而来，根本不打算放今川军离开。
“丸二雁金，尾张柴田家的旗号。”今川义元看着那支先锋部队的靠旗，知道领军者是尾张近年来声名鹊起的勇将柴田胜家。
“备中守，劳烦您在此列阵，阻挡先锋。”今川义元明白，撤退的肯定跑不过追击的，只有留下断后部队层层掩护阻击才可能让大军成功撤离。
“交给在下。”朝比奈泰能抱拳一礼，率领朝比奈备反身应战。
“主军，向北靠近官道，走官道撤离。”今川义元抽出折扇，指向了乙川南侧的官道，“不要再走荒地了，太多的田地、丘陵和灌木了,会被追上的。”
“濑名备、关口备、小笠原备，向北封锁桥梁，掩护官道北侧，阻止冈崎城边的敌军南下。”
“安远备，向南离开管道，列箭阵，待会负责援护朝比奈备后退。”
“松井备，大泽备，警戒队尾,小心提防游骑袭扰。”
……
柴田备在渡河列阵后，立刻咬向今川军的尾部,却被朝比奈备牢牢挡住。柴田备虽然也是织田家军中翘楚，但朝比奈备同样是今川军中的敢战劲旅，一时间也无法突破,被有兵力优势的朝比奈备牢牢钉在河边。
柴田备之后，织田信光的守山众和织田信广的安祥众也先后渡河而来。与武名平平的织田信广不同，织田信秀的弟弟织田信光可是织田家中第一勇将,多次身先士卒、披坚执锐地奋战在一线，几十年来立下了赫赫战功。织田信广的安祥众还在列队之际，织田信光就已经带着人向南侧绕去，试图包抄朝比奈备的侧后。
浅井政敏的安远备见状立刻乱箭伺候，勉强挡住了织田信光的一轮冲锋。今川义元见状立刻摇动大旗，示意朝比奈泰能率军退后。朝比奈泰能于是策马向前，奋力发动一轮反击逼退了柴田备数步后，立刻率领部队转身撤离。柴田备追击而来，官道上的松井备和大泽备赶忙出手掩护。
朝比奈备退至官道后重新建立了防线，交替掩护安远备向后撤去。而濑名备、关口备和小笠原备也放弃了对几处渡口的坚守，快速后退与主军河流。也就趁着这段功夫，织田信秀的主军开始从搭建好的浮桥上渡河，其后的佐久间备、山口备、近藤备都是蓄势待发。今川义元于是催动着部队快速向东南退去，但织田军的先锋仍牢牢缠着断后部队不放今川军离开，逼得今川义元不得不陆续展开部队掩护，进一步拖慢了撤退的进度。
天文十一年（1542）年6月9日入夜前，今川军只撤出了10里不到，连冈崎城都还能清晰地出现在视野范围内。织田家的后队因此得以腾出手来，在冈崎城附近大肆乱捕，劫掠了无数村庄和城町，强抢壮丁和妇孺随军。入夜后，被洗劫的城町纷纷燃起了熊熊烈火，在黑暗的夜空下格外显眼。
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入夜后，今川家的营地内也是灯火通明，看来是准备连夜撤退了。一队一队的士兵打着火把消失在夜色里，顺着官道向东南而去。不过夜晚的通行量和通行速度终究是有限的，一直到天文十一年（1542）年6月10日天明，今川家撤出的部队仍然有限。
为了最大限度的撤离，摆脱织田家的追击，今川军选择了让辅兵和战兵分头撤离，最大程度地利用道路的通行量。今川家的1000旗本战兵簇拥着今川义元的马印贴着乙川南岸的小路撤走，而今川家的6000余辅兵和剩下的战兵则在官道上快步逃离。