夏候婴又与薛公探讨了一些对付英布的办法，就去宫中对刘邦说：“臣有贵客是故楚令尹薛公，此人颇有策划之能，可以问计于彼。”
刘邦就召见薛公，薛公说：“英布造反不足为怪啊，假使英布采用上策，山东将不为汉之所用了；若其出于中策，胜败之数未可知也；若出于下策，陛下可安枕无忧了。”
刘邦问：“上策为何？”
薛公答：“东取吴、西取楚，并齐取鲁，传檄燕、赵，固守其地，则山东不为汉所有了。”
刘邦默认其说，又问：“何谓中策？”
薛公答：“东取吴，西取楚，并韩取魏，据敖仓之粟，塞成皋之口，胜败之数未可知也。”
刘邦再问：“何谓下策？”
薛公答：“东取吴，西取下蔡，归重于越，身归长沙，陛下可安枕而卧，汉朝无亊了。”
刘邦还问：“英布会采用何策呢？”
薛公满有把握的说：“英布必用下策。”
刘邦有些不理解，问：“为何会废弃上策中策而不用，偏用下策呢？”
薛公答：“英布出身乃是骊山刑徒，到过万乘之尊的位置，其本身个人的素养並没变，没能与时俱进的提高，不会为考虑百姓万世利益为根本，所以说其必出下策。”
刘邦明了其理，大喜，说：“太好了。”当即封薛公食邑千户。立皇子刘长为淮南王。
此时，刘邦正患病，意欲让太子刘惠率兵去征剿英布。
太子刘惠请来的四皓商量说：“太子将兵，太危险了。”齐来见吕泽，说：“太子将兵，有功则太子之位已至高无法再提升了；若无功而返，则从此大祸降临了啊。”
“且太子所率领诸将，都是与皇上定天下之枭将啊，若令太子统率他们，无异于让羊去统领狼啊，诸将必不肯卖力，无功而返是必然的。”
“臣听说‘母爱者子抱’，如今戚夫人日夜侍御，赵王如意常抱居眼前，皇上曾说：’终不使不肖子居爱子之上。’摆明了是要替代太子之位啊。”
“君何不急请吕后赶紧去对皇上泣言：‘英布，天下猛将啊，善于用兵，如今诸将皆陛下之故将，若令太子统领此辈，无异于让羊统领狼，莫肯为其所用。加之英布得知，必然大张旗鼓强势而攻，太子哪是对手啊。皇上虽病，勉强卧于车上指挥，诸将不敢不尽力。皇上虽苦，为了妻儿也要自强啊’。”
吕泽感觉事关重大，连夜去找吕后；吕后又连夜去见刘邦，哭泣着哀求，说明利害所在。
刘邦叹息着说：“我就知道竖子必不足以应命，只好我亲自出征啦。”
吕后出来见众将皆在殿外侍立，众将急上前询问，吕后说：“陛下未下定亲自出征决心。”
众将皆叹气，樊哙急了，也不等禀报，大步跨入殿中，见刘邦神情萎顿，正躺着头枕一太监大腿上养神。樊哙上前，急谏道：“当初，陛下率臣等起丰沛定天下，何其壮哉！今天下已定，又何其惫也！且陛下病甚，大臣震恐，不见臣等议亊，而只独与一太监单处，难道陛下独不见赵高之亊乎？”
刘邦一听，陡然警觉，大笑而起，阔步走出殿来。