使者一到，韩信、彭越尽起大军来会；汉将刘贾亦从寿春率军赶回，途遇韩信三十万大军，二军并行，于路攻破楚军城父等数处，进至垓下。
楚军大司马周殷镇守九江，英布派人去劝降，周殷叛楚归汉举九江兵数万来降。
韩信见刘邦说：“项羽之所以累胜，其以骑兵为先锋野战破阵乃诀窍之一。我军亦应建立专业骑兵。”
刘邦采用其议，说：“好啊，据我所知，秦兵向以骑兵为重，今有两秦地之将，可令他们主抓创建骑兵。”
韩信领命，即传来秦将李必、骆甲，二人闻命乃说：“臣等秦人，恐军兵不信服于臣，愿得大王左右善骑者为将。”
刘邦准奏，人说灌婴善骑，且屡屡力战建有大功。
刘邦即封灌婴为中大夫，建骑兵。令李必、骆甲为左右校尉。
灌婴领命，旬日后，骑兵五千人组建完毕。
刘邦令灌婴率骑兵攻击荥阳东侧在汉军背后唯一的楚军残部万余人。
灌婴遵命出击，大获全胜，解除了汉军唯一的后顾之忧。
此时，汉军已达八十万。
项羽见汉军势力太过强大，不得已退占垓下高地，筑垒固守，同时遣使者去调集散去的各路楚军，命其速回军垓下，共战汉军。
可接到项王之令的楚军就是不来，楚军实在是厌战了，战胜又没有多少好处，不能封妻荫子，不能封候得地，军心皆凉了，连大司马周殷都投向了刘邦。
项羽真成了孤家寡人了，真到了只剩他一个人在战斗了。
刘邦雄心勃勃信心满满召集各路王候将军军亊会议，商定剿灭项羽。韩信胸有成足的说：“项羽楚军虽只有十万人，然其最后的疯狂绝不可小觑，我军虽有八十万，仍不可一战而全胜。项羽猛于恶虎，必困兽犹斗，不可急于强与搏战。且楚军兵少粮尽，我军可重围垓下，因地势十面埋伏围之，困其手足，消其意志，待其气惰生变，定可一战而完胜。”
谈到具体战法，刘邦还是谨慎的，说：“若楚援军从外来攻，项羽从内外冲，又如何？”
韩信说：“臣已令各军做好了防范准备。”
张良却说：“此役颇似巨鹿之战，然结果必不一样。楚之援军毫无消息，必不会來了，楚军心已凉了，且援军中没有能独挑大梁之将，一直未来，这是项羽失道寡助之結果。即便万一来了，也将和秦军围赵王时一样，只能做壁上观，不敢参战。”
刘邦见韩信、张良如此认定的说，心中也便踏实了，复又露出了胜利者的姿态，传令由韩信大将军为此役总指挥，众将必须完全服从。