这时中华军的舰队还在向前行驶，并沒有开始调头。而旗舰戚继光号上的司令员南亚虎也发现了荷兰舰队改变了战术，因此也立刻下令，戚继光号也开始转向，同时也向各舰队下令，注意保持队型，任何舰队都不许打乱队形。
虽然戚继光号开始转向，但中华军舰队尾部的战船仍然再继续向前航行，而这时荷兰舰队尾部的几艘战船都己经转过头来，开始追赶着中华军舰队的尾舰。
中华军押尾的是二级战列舰应龙号，全舰总重为一千二百二十吨，装配火炮九十二门，在战船的尾部设有四门火炮，这时一面紧跟着前面的一艘巡洋舰，同时也全力向尾追上来的几艘荷兰战舰进行轰击。而几艘荷兰战舰侧采用S型的路线,一面追赶着应龙号,一面闪躲着炮击，将荷兰人的操舟技术发挥的淋漓尽致。并且也用各自的首炮展开还击。因此这时的战斗开始主要集中在中华军的尾部。
双方在追逐中一连进行了四五轮互相炮击，虽然各自也都挨了几炮，但都损失不大，不过就在这时有三艘荷兰战舰分别从左右两侧，差不多追到了和应龙号平行的位置，这三艘荷兰战舰分别是六百、七百、八百吨，装配的火炮在五十到七十门不等，一左二右，从两侧向应龙号展开了猛烈的攻击，而应龙号左右两舷的火炮也都全部开足火力，进行猛烈的炮击还击。
一时间炮声轰轰，双方都打得十分激击，不过相对来说，应龙号要保持着队形，因此航行的速度和路线基本都固定了下来，而荷兰战舰的行驶就自由得多，速度或快或慢，线路或斜冲、或直插，令人难以琢磨。而且又是以三对一，结果在双方的火炮对轰中，应龙号明显落入了下风，自身中了十余弹之后，最多只能击中敌舰二三弹。不过应龙号毕竟是一艘千吨以上的巨舰，抗打击力远比这三艘荷兰战舰要强得多，因此还能够坚持住，并未受到重创。
不过尽管如此，但应龙号也毕竟中弹多发，因此被打得甲板开裂，船舷破碎，木板、碎快四散飞溅，而且还有一根尾桅被击成两截，另外士兵、船员、水手也伤亡十分重大。
而且这时又有几艘荷兰战舰也追赶上来，有两艘战舰甚致超过了应龙号，向应龙号前面的巡洋舰，甚致是第三艘战舰发动攻击，而中华军尾部的几艘战舰也都纷纷展开反击，同时还有几艘荷兰战舰也紧追在应龙号的后面，看起来用不了多久，也会追上应龙号，不过中华军最后的几艘战舰仍然在还击中，竭力保持着纵队的队形，而其他的荷兰战舰也都已转过头来，纷纷向中华军追击了上来。
但就在这时，戚继光号和中华军战舰前列的几艘战舰都己经转过头来，而且戚继光号己经差不多达到和应龙号平行的地点，这时中华军的纵队队形己经形成了一个直经大约为四五百米左右的大半弧形，而在应龙号左侧进攻的三艘荷兰战舰一下子就陷入了中华军的半包围中。而且几乎所有的中华军战舰的侧舷都己经对准了这三艘荷兰战舰。
因此中华军十九艘战舰全部一起开火，一时间炮弹如同雨点一样，向这三艘荷兰战舰打去。尽管荷兰水手、船员技术精熟，操控战船的能力强，但面对三个方面同时到来的打击，根本就是躲无可躲，结果每艘战舰都连着挨打，桅断舷裂，板碎帆破，而且战上的人员伤亡惨重，几乎被打得毫无还手的余地。而且其他的战舰见了，也纷纷退让，不敢向中华军的大半弧里钻。
结果再短短十余分钟的时间里，这三艘荷兰战舰每艘至少中弹百艘以上，毎一艘战船都被打得多处开裂，舷开桅拆，船帆落地，其中一艘的弹药库被炮弹击中，产生了巨大的爆炸轰鸣，升腾起来的火熖和烟雾直冲上数百米的高空，照红了附近数十米的海面，而另两艘战舰的舷侧裂开，大量的海水涌入到船舱中，正在缓缓的下沉中。船上的士兵、水手、船员纷纷跳船逃跑。
而中华军尾部的几艘战舰也顿式压力大减,因为至少有一侧的危胁解除,可以全力来应付另一侧的敌舰，而且现在中华军的战舰巳经转过弯来,加入到战斗中，也使荷兰战舰无法在全力进攻中华军舰队尾部，因此战场的形式也逆转了过来。
这时双方的战斗也进入了一个新的阶段，因为中华军已经转过了方向，并且一直在尽力保持着纵队的队形，而荷兰战舰则完全散开，进行自由作战。一方以整体队形作战为主，另一方是分散攻击；中华军的纵队队形就像一条长龙，而分散开的荷兰战舰就像一群猛虎，巨龙在猛虎群中直冲硬撞，蜿蜒游动，并以庞大的身躯攻击单只的猛虎，而猛虎则分从各方向巨龙发动猛攻，企图将巨龙分成数截。
就这样制约和反制约的战斗中，海面上炮声轰鸣，水柱此起彼伏，烟雾弥漫，被打裂、打断的船桅、甲板、碎帆零散的飘落在海面上。双方的战斗也进入白热化阶段。