联军步阵，吴三桂等人也从关宁骑兵冲出阵群的喜悦中，清醒过来。
联军步军亲眼目睹了，骑兵的惨败，北明军和绿营兵都被震撼，看着梁军骑兵掩杀过来，军中立时出现骚动，恐惧不安的气氛，迅速在大阵中蔓延。
联军骑兵遭受惨重打击，如果说此前，联军还有求胜之心，现在就只剩下求生了。
这时，军阵中多铎、吴三桂连连疾呼，大声喝斥，意图维持军阵稳定。
“不许慌乱，给本王稳住，乱了大家都得死！”吴三桂焦急的纵马，在军前来回奔驰。
联军撤退的道路，被孙传庭堵住，高欢又从正面压来，各族士卒都陷入绝望。
多铎双目赤红，歇斯底里地吼着，“骑兵撤向两翼，布阵准备迎敌！”
清军慌忙布阵，而就在这时，在大汶口后方，一阵凄厉的号角声响起。
多铎和众多清军闻声，愣了一下，然后瞬间狂喜，“是援兵来了！”
“援兵来了！稳住啊！”
“怀庆的援兵到了！我们有救了，一定能够回去！”
众多联军将领纷纷大声疾呼，慌乱的联军布阵，终于慢慢镇定下来，刀矛向前，结成密集的阵线。
这时，联军骑兵向联军布阵的两翼溃退，追击的梁军骑兵，见联军布阵稳固，没有直接冲阵的机会，遂即一拔马缰，追向联军的两翼，继续追杀联军骑兵，不给他们重新整队的机会。
梁军大纛旗下，高名衡听到大汶口后方的动静，急声提醒道：“大王，敌军援军到来，孙督师被夹击了！”
高欢闻语，立时一挥手，果断喝令，“变阵，火炮推上前，燧发枪队压上去，排枪打垮敌军步阵。”
清军和伪明军的骑兵被梁军打垮，梁军的步军没了骑兵的威胁，高欢再无顾忌，直接火炮拉上去，怼到清军阵前轰击，步军也无须再摆出防守的空心方阵，火枪手成横阵展开，以便发挥最大火力。
孙传庭顶了几天时间，五万梁军被敌军前后夹击，未必还能支撑多久。
如果孙传庭被怀庆赶来的满达海打垮，多铎和吴三桂就有机会，成建制撤退。
因此高欢在重创联军骑兵后，必须尽快击溃敌军步阵，然后就是老生常谈的漫野抓猪了。
这时，梁军中军一声令下，各阵的炮手立刻牵来骡马，套上绳索，将火炮拉出炮位。
片刻间，两百余门野战青铜炮，被骡马拉到敌军步阵两翼，大批长矛手帮忙修筑炮阵，然后护卫左右，以防敌军突袭炮阵。
于此同时，位于阵群后方的六千燧发枪队，纵队穿过阵群后，在敌军阵前展开，形成一道长达数里的横阵。
各阵火绳枪手，在燧发枪阵的左右两翼汇集，战场上片刻间，便出现一道与联军步阵正面一样宽的线列步军横阵。
“全军，枪上肩，原来整队。”李平远抽出指挥刀，向下一指，朗声大喝。
梁军的线列步军中，一阵哗哗声响，三排火枪手同时将火枪扛在肩上，整条阵线冒出一片寒光闪耀的铳刺丛林。
这时，线列步阵中，各营横阵内，忽然一声唢呐声响，步鼓手便有节奏的敲响鼓点，
“咚咚咚”整条阵线上，肩抗火枪的士卒，便同时跟着鼓点原地踏步，士卒们调整着节奏和阵线，最后形成一道笔直的横阵，发出整齐的踏步声。
李平远见此，遂即指挥刀向前一挥，朗声喝令，“前进！”
步鼓急促连敲四下，整条阵线上，各营士卒便同时踩着鼓点迈步向前，铳刺随之起伏，场面格外壮观。
就在梁军线列步军，向前推进之际，梁军的野战炮，从两翼开始对联军步阵进行交叉射击。
“轰轰轰”青铜炮喷射出炮焰，腾起团团硝烟，炮身猛的依次后退，一枚枚炮弹便呼啸着，砸向联军密集的步军阵线。