刘备带大军至彭城。彭城郡兵稽首归降，刘备对两部司马深相抚慰，使仍领原部，不加改动。范英、王季两人感动，坚请刘备收编。这两个人果然是聪明人。陈登、许褚杀吴范，范、王有兵两千，安坐军营，保持中立，一来惧陈登、许褚，二来更惧在陈许身后的刘备，那可是雄起青州、大破曹操的刘玄德。大势在于刘备，陶谦颓相明显，识时务者，方为俊杰。刘备颔首，令两人稍安勿躁，迎向陈登、许褚，一手执了陈登之手，一手牵了许褚之手，并肩而行。
陈登手掌温润如玉，许褚手掌粗如铁石，刘备对陈登道：“元龙文胆武志，果决敢断，运馈继乏，不绝粮道，功莫大焉。”又对许褚道：“仲康勇武绝人，过于贲、育，力诛群凶，功亦高也。”孟贲、夏育，皆春秋时秦武王之勇士也。孟贲水行不避蛟龙，陆行不避兕虎，夏育叱呼骇三军。
陈登轻轻放开刘备之手，逊谢道：“登二人激于愤怒，一时冲动而杀吴范，使将军与陶公生隙，请将军恕罪。”
许褚亦拱手谢罪。
杀吴范而夺彭城固然有功，但擅杀二千石之官员，激化陶谦与刘备的矛盾，也不能完全说是无过。
刘备道：“断绝粮道，非陶公本意，乃小人所为，君等杀之有功无罪，勿要多虑。”因为众人还在路上，人多眼杂，刘备故如此讲，且他心中也有定计，徐州需行怀柔之计，不可硬取。
入原国相府中，内室奉茶，刘备为许褚引见麾下众将，许褚一一还礼，对典韦、刘猛尤其注意。典韦、刘猛亦注视许褚，手指微动，目光交击，火花四射。刘猛忍了又忍，终于憋不住开口对刘备道：“将军，我听说许校尉力盖项羽，剑术如神，久仰其大名，可否找个时间切磋一下”
许褚看向刘备，脸色没有丝毫变化。
刘备斥道：“军中岂可私斗若欲知高下，可于战场相较斩获与军功。”
刘猛只得哼唧两声闭嘴，心中腹诽：“当年典韦初来，公不也同意朱樟与其切磋么陈到甫至，我还亲自下场了呢。怎么这次又不同意了真是让人摸不着头脑。”
刘备不欲刘猛许褚切磋，乃是要护刘猛之脸面，多临战阵后，刘备对典韦、刘猛、陈到、朱樟等人之勇力已有相对有把握的估计，那时看了陈到与来投众豪杰比试情况，武力与刘猛相仿佛，便没有阻止刘猛下场，一战之下，果然刘猛因战阵经验丰富而略胜出。至于当日朱樟挑战典韦，却是刘备故意让新统摧锋营的典韦立威，典韦败朱樟后，果然坐稳位置，无人不服。
现在刘猛身为中郎将，若败于许褚之手，嗯，不是若，是必然会败于许褚之手，许褚固然可以按刘备心中已定下的安排上位，刘猛在陷阵军则失威信，得不偿失。如今许褚有功，因功升迁，亦无人不服，无需再行立威。
现下刘备军中，论个人武力，关羽、张飞、典韦、许褚、赵云仍为第一梯队，刘猛、乐进、太史慈、陈到、管亥等略次之，臧霸、李通、曹洪、蒋钦、周泰、朱樟、卫靓、孙观、吴敦等又次之。当然至于统兵之能，难以一概而论，典韦、许褚、刘猛等统数千人，冲锋陷阵，不下于人，但要让他们统领数万人，领兵远征，独当一面，可能就有些超出他们能力。各有所长，需量才任用，使各尽其才，不可僵化而谈。
陈登乃陶谦任命的典农校尉，刘备不欲其直接归于自己麾下，陈登如今这个身份当可以发挥更大作用，便只是赞誉有加，挑选数十勇士拨给陈登，让他便宜使用。
刘备提拔许褚为横野中郎将，建横野军，以许褚原将千余人为一部，加上范英、王季二部，又在后者补充军官及宣教，使得四千多人满编，以王文为参军。陈登虽不在军中，但为顾问，许褚有事可咨之。
为了不刺激陶谦，刘备在彭城休整后，就北上鲁国，经薛县、蕃县，至任城之樊县。刘备派人给陶谦送了一封信，大意是：吾为徐州报仇，已破曹操于兖州，虽未诛元凶，但当日屠杀徐州百姓的曹军将士多有被斩杀的，也算是有所交代。不图徐州感激，愿与结为盟好，共兴汉室。徐州若有难，只需向刘备通报一声，他还将提兵来救。