在一切即将准备就绪时，司马珂也与诸将关于北伐的路线讨论了许久。
一般来说，北伐的路线通常分为东、西和中三条路线。
西路是从荆州襄阳北上，出宛城攻洛阳，即荆州方向路线，历史上的岳飞走的就是这条路线。西路的缺点在于若要深入中原腹地，路途太远，补给线太长。
中路则是寿春方向那里是出淮南入豫州兖州，沿着汴水攻入梁郡，再攻入中原腹地，然后西入洛阳。但是由于汴长期没有疏通，非常难走。刘裕北伐时沈林子就是在这路一边推进一边挖河，结果荆州出击的檀道济打下洛阳了，他还没到梁郡。
东路则是出彭城经淮北越大岘山进入齐鲁，再沿黄河进入洛阳，历史上唯一一次北伐成功的朱元璋北伐走的就是这条路。
理论上来说，东路最为方便，也是唯一的一条北伐成功的路线。
正如朱重八所言“吾欲先取山东，撤其屏蔽；旋师河南，断其羽翼；振动潼关而守之，据其户枢。天下形势，入我掌握，然后进兵元都，则彼势孤援绝，不战而克。既克其都，走行云中、九原。以及关陇，可席卷而下矣。”
但是东路走齐鲁过大岘山，基本上是背山一战，平原打不过后赵的骑兵就很可能全军覆没。
而且无论中路和东路，都要开水路，否则大军都进军艰难。但是开水路不但耗时极长，而且大部分的人力、物力都用在挖河，进展太慢，无疑不是最佳的选择。
河道当然要开，有利于南北经济沟通和交流，但那是占据中原之后的事情。
司马珂思来想去，决定还是走西路，从襄阳往北，取南阳，攻许昌，进而占洛阳，西取函谷关为屏障。
历史上其他北伐军，一旦战胜，便长驱直入，一路杀到敌军的腹地，最后又后继无援，或者粮草不继，乖乖的退回江南。如陈庆之、桓温、刘义隆的北伐莫不是如此，虽然打出了个人的名声和威望，在史书上留下重彩浓墨的一笔，但是最终的效果基本是白白浪费国力。
司马珂的计划，是要将北伐分几步走，先占南阳、襄城、颍川、河南、荥阳、河内六郡，东面据守虎牢关拒敌，西面扼守函谷关。
石虎若疯狂的进攻，以他的精兵，外加虎牢雄关，不怕守不住。只是让敌军白白耗费粮草和兵力，拖垮其国力。而他则有荆州、江北诸郡以及京口的粮草，外加朝廷的拨给，源源不断的自轩辕关而入，进入洛阳，不怕石虎跟自己耗。
石虎若置之不理，则在六郡之地，作为根据地，开荒种地，收留流民，发展经济，待得六郡之地逐渐兴盛起来，再一州一郡的逐步蚕食，直至席卷整个中原之地。
有了高产且一年三熟的红薯和土豆种植，司马珂定的北伐计划是五年计划。每年至少必取一州，到了后期可一年取两州之地，五年之内必取则取豫、冀、青、徐、并和幽六州，直至收复整个长城以南的失地。进而取关中、西凉，乃至西域。
最后待得取了养马之地之后，再积蓄骑兵力量，横征大漠，以绝北面胡虏之患。
………………
夏去秋来。
公元339年，这一年正是江南之地风调雨顺的一年，不但土豆和红薯大丰收，稻米也同样是一个丰收之年。尤其是第二季的占城稻，更是平均亩产两百四五十斤以上。
光京口之地，司马珂手中的粮米就达到了三百万斛粮米，足够十万的兵马吃上一年半有余，至于土豆和红薯之类，更是堆得满地都是，已经找不到粮仓去存放。
不只是京口如此，荆州，南豫州，历阳、庐江和合肥等地，也都是粮米满仓。
而天策军、北府三军、背嵬军、陌刀营和羽林骑，经过长期的训练，也变成了精锐之师。
兵精，粮足，北伐呼声正旺，正是司马珂出兵的好时机。
北固山下那数以千计的猪圈，按照司马珂的命令出栏了五百头肥猪，全部依次宰杀，为即将出征的将士馔行。
…………
京口渡口，大江东去，水浪滚滚，江风猎猎。
江岸两旁旌旗密布，密密麻麻的排列着整装待发的士兵，枪矛如茂密的树林一般刺向苍穹，锋芒凛冽的锋刃在阳光下闪出一片片夺目的光芒。
一杆苍劲大旗上，金龙飞舞，正中绣着一个斗大“晋”字。
江面上，各种大型的运兵船只，堵塞了整个江面，一面面风帆鼓荡着，如同一片片云彩一般，远远的望过去，众兵船连在一起，又如同在长江之上的一座移动的城堡一般。
终于要北伐了，对于北府兵将士来说，等待这一天实在太久了，一个个激动得热泪盈眶。
江面上，不是传来一阵阵自发的高喊号子声。
“杀胡！杀胡！杀胡！”
“出征！出征！出征！”
“还我河山，还我河山，还我河山！”
……
各种号子声，连绵不绝，此起彼伏，每喊完一个号子，又纷纷举起手中的兵器，直刺苍穹，发出巨大的欢呼声。
而渡口远处，更是聚集了密密麻麻的百姓，绵延长江南岸十数里，往后的人群根本就是什么都看不到，但也纷纷跑来感受一番这北伐的气氛。
很多年长的北面流人，更是老泪纵横，喃喃的说道：“想不到有生之年，还能看到王师北伐，只是我已年迈，不能跟随大都督左右。”