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这一年春季，滕国、薛国两国国君来朝，还对应该谁先参拜鲁君的问题发生争执，最后靠鲁隐公居中调解才罢。
实际上薛国、滕国都是很古老的国度。居史料记载，殷商时期就存在的古国部落。商代滕国毁于武王伐商前后，周武王得了天下之后，将在食采错邑的弟弟叔绣改封到旧滕国故地。建立西周滕国，并封为侯爵。所以滕国为姬姓国，周成王时，天下又发生了一场动荡，那就是著名的“东夷叛乱”，周公旦代表周成王平定叛乱后重新划分了天下，格局大变，许多诸侯国被重封，滕国就是其中之一。滕国被分封到了鲁国之南，与宋国、邾国、薛国成了邻居。滕国虽然弱小，但受到同宗国鲁国的庇护，滕国也愿意与鲁国亲近，整个春秋这段历史中，滕国国君朝觐鲁国的记载从未间断。而薛国也是一个历史悠久的古国，居记载夏禹在位时，奚仲担任车正。后来因为发明车这种交通工具有功，而被封于薛地。历史文献可以考证，奚仲是黄帝的十二世玄孙，所以薛国是黄帝的后裔。而其爵位为侯爵。薛国历经夏、商、周三朝共传六十四代，到战国中期为齐国所灭。是一个任姓侯爵国。
薛侯与滕侯两人同时来鲁国朝觐，便开始为谁先觐见鲁隐公而发生争执。因为两国都是侯爵部分高低，于是，薛候说：“薛国受封于夏商时期，比你的滕早了几百年，应该是我薛侯先来觐见。”
滕侯并不想让，他不跟他谈资历，却跟薛侯谈血统：“滕国是周王室的卜正（当年的叔绣可是周成王的占卜官），是姬氏宗亲，你薛国可是外姓国，滕国不可以排在你薛国的后面。”两人争执不下，下人禀报给鲁隐公，鲁隐公只能拿个决断，便以宗亲为近，把先觐见的权力给了滕侯。
这一年夏季，鲁隐公和郑庄公、齐釐公在郲地会见，策划进攻许国。
这一年秋季，七月初一，鲁隐公会合齐釐公、郑庄公汇聚许国国都城外，并进攻许国。虽然城破后应该三国瓜分成果，鲁隐公还是分毫不取，率军回国。
鲁国在鲁隐公即位后的十年，周边小国自动来拜成为附庸国，基本上是国富民安，百姓安居乐业。
这一年冬季，就让这位低调勤政的国君走到了生命的尽头。
这一天公子姬翚求见，鲁隐公允见。姬翚进了国君正殿，向鲁隐公施了君臣礼。然后眼光迅速地扫了一周，便神秘地凑近鲁隐公，耳语让其屏退左右。鲁隐公不知姬翚有什么秘密话要说，只能让左右退下。
这时姬翚仍然悄悄地对鲁隐公说：“主公当了这么多年国君，国家治理的非常好，可以说与周边国家和睦相处，所有战事皆得胜凯旋，鲁国安定，老百姓也都非常富足，满朝文臣武将没有不听从您的。这个形势我不说主公也自己清楚。”
说到这里公子翚停顿下来，目光盯紧鲁隐公，观察其面部表情。
鲁隐公不知道姬翚要说什么，只是随便地点点头，“爱卿要说什么呢？”
姬翚犹豫了片刻说：“主公不会不知道吧，现在姬允已经长大了。您在即位时候说的话，朝中重臣都历历在目。这个时候姬允是不是对主公的君位有了威胁呢？依我看，我最好还是趁早为您把他除掉，您好安安稳稳地继续做您的国君。也让我当个太宰，主公看怎么样？”
姬翚的话声音不高，口气也很平常，却把鲁隐公震惊不小。鲁隐公听完姬翚的话，不禁非常惊愕地看着公子翚，半天才说：“你怎么会有这样的想法呢？世子要继位国君是先君父公的遗嘱！”鲁隐公有些激动，他对姬翚的情绪变化视而不见，站起来抚摸着国君座椅说“我姬息不是那种贪婪无度的人，国君虽然有权有势，一声号令，举国动容。不过不是我的终究就不是我的，只因为世子姬允年幼的缘故，寡人才代他做了这么多年的国君，现在世子姬允确实已经长大了，所以我已经选择了颐养天年的地方，将来好在那里养老送终。至于国君之位，我已经决定还给世子姬允了。你要忠心辅佐，不可怠慢。更不能起弑君之心！”
随着鲁隐公的话，公子姬翚面色由苍白变得铁青，好在鲁隐公左右无人，否则他的狼子野心岂不暴露于光天化日之下了吗？冷汗已经在公子翚的脸颊上恣意流淌着。
鲁隐公这才回头又看了姬翚一眼，见他表情骇然，无言以对，就安慰他说：“好了，你也是为我着想，但这种想法太荒谬，而且无视天理国法，朕希望不要产生如此歹念，至于太宰位置嘛，虽说太宰姬豫病重，毕竟尚健在，而且他本人推荐了臧僖伯，但只要姬豫尚在，太宰之位就不能异人，所以只能等世子姬允即位以后的事了，时候你自己和他说去吧。”
公子姬翚自己讨了个没趣儿，却让他胆大妄为的凶相暴露给了鲁隐公。他战战怯怯地说“主公人品崇高，乃吾祖周公再世也。”
这句话说到了鲁隐公的心上。十多年来，鲁隐公为继位、禅让深思熟虑，一种品格一直鼓舞着他，那就是太祖周公姬旦身上所体现出来的为后世称颂的做事与为人。周公旦辅佐年幼的成王，鞠躬尽瘁，却无任何贪图，居功显赫却不动任何贪念。在成王成人的时候毅然把权位移交给了成王。那种飘逸豁达的人生几次鼓舞他彻夜难眠，这一天就要来到了。鲁隐公想自己隐退的时候，举国上下兹念他的为人品行，缅怀他的高风亮节，会让他走上另一种人生的高度。然而他万万想不到的是他的仁慈为怀却被势力小人钻了空子。
姬翚回到家里，想着自己觐见鲁隐公的事情坐卧不安、心绪难定。他想这个愚昧笨拙的鲁隐公做人诚实，耿直不阿，会不会把他姬翚的狼子野心吐露给世子姬呢？如果世子姬允知道了他想做太宰动过杀他的想法，岂不是没有他姬翚的活路了吗？但怎么能阻止姬息不把这个信息暴露给姬姬允呢？再和鲁隐公密谈已经是不可能，而且真的密谈了更会引起鲁隐公的怀疑。不找鲁隐公密谈吧，凭借鲁隐公的为人，他会在不经意间把他姬翚的隐私述说给姬允，到那时候说者无意听者有心，姬允与姬息比绝非是善良之辈，他姬翚就会毁于一旦。思前想后唯有一条路子，就是杀掉鲁隐公灭口。姬翚经过几天几夜的琢磨，咬牙选定这条弑君之路，也是他姬翚的唯一一条通向太宰之路。
可是现在鲁隐公身边戒备森严，尤其是这次谈话之后，鲁隐公会对他公子翚有了戒备。再说即使他不戒备，姬翚亲自杀了鲁隐公也逃脱不了众人耳目，到那时候也是要身败名裂，更谈不上太宰之职了。这一夜，公子翚翻来覆去一直到天亮不能入睡。他忽然想到了一个好主意。那就是借刀杀人。