凡王国有守镇兵，有护卫兵。其守镇兵有选挥掌之。其护卫兵从王调遣”。
每个藩王封国内的军队都分为两种，一种是归朝廷派员理的守镇兵，另一种是护卫兵，也就是藩王护卫，归藩王掌，其余内容臣都写在折子里，臣就不一一列举，陛下可自行让岳帅他们读阅，不过臣没到陛下比臣得深一层。”
赵构笑：“不错，朕结合袁爱卿的折子，认为封王有两种，一种为镇守边疆且有封地的藩王，藩王可以说当于春秋战国时的诸侯国一样，还有一种王就是见，如无朝廷派则，没有封地，有爵和统兵权。
而今山，陕，山东，河四处尚未定，张俊，韩忠，吴阶久攻不下，还有关外女，所以朕算让岳爱卿和袁爱卿自领军前去盼。待定关内，复燕云十州后朕就会封地与们二，倘若日后朝无臣，内有奸恶，们可兴兵讨之。”岳飞与浩成领。随赵构又说：“袁爱卿鉴于本朝军制过弱，上了一本折子，这里们下。”
浩成心，不好啦老朱，全是照般朝军制，卫所制，将枢密院为军都督府。军都督府主要务就是领军作战、派务、理屯田、掌军籍、推选将领。卫、所分属于省的都挥使司，省的都挥使司又由中央的军都督府划片辖，都挥使司下辖若干个卫，卫下辖一定数量的千户所和户所。
卫所制度所理都挥使司大抵5600名军人为一卫，1120人为一所，一般每卫设左、右、中、前、后5个防镇；120人为一个户所，户所设总旗2个（每总旗辖50人）、小旗10个（每小旗辖10人）。
外，还有一种单独驻扎一个地方，归都挥使司辖挥的千户所，叫守御千户所；还有一种称为“御”（设置数量不多）的军事机构，2到3个千户所。
卫所军队都有固定的戍所。卫所由朝廷地的防卫、战略需要而设置，数府一卫，一府数卫，一府、一州一个千户所，视地战略地之要与否而定，固定驻屯戍守。
都挥使司、卫挥使司、千户所、户所官员称谓其级：都挥使司有都挥使（二）、都挥同（从二），都挥佥事（三），其下属有经历司经历（）、都事（），断事司断事（）、副断事（）、吏目等。都挥使、都挥同、都挥佥事等高级军官都不袭，由朝廷从袭军官中升从武举人中。卫有挥使（三）、挥同（从三）、挥佥事（四）、卫镇抚（从），其下属有经历（从）、事（八）、吏目（从）、仓大使、副使等。千户所有千户（）、副千户（从）、所镇抚（从），其下属为吏目；户所有户（）、总旗、小旗。自卫挥使以下军官则都是袭的。
浩成日前与军师吴为了一天的功夫几乎照搬朝军制，头换面，写成奏折。连吴为亦不得不佩服制度。其实朝的军制是完善的，是朝的军制在国家有钱，吏时才能发挥大威力，说白了就是国家要有钱。
岳飞等众人拿到浩成给赵构的奏折后，无不赞叹制度。尤其是岳飞，之前他出过要进行军制革，奈何皆触犯到大宋祖制。了浩成的制度，从心里赞叹。
赵构随人宣旨，革军制，发布《宋室祖训》将制度发布全国。