7月19日，就在定远堡外的西班牙陆军还在焦急地等待着消息的时候。大鱼河南岸的廖猛支队却得到了增援，以步兵第三哨为主力、辅以100名仆从军长矛手外加少量海军炮台炮手和4门火炮组成的一支混编部队抵达南岸地区和廖猛部队主力汇合。
南岸地区的胜利极大鼓舞了陆军部的士气，陆军部那帮幕僚们倒也不是完全不学无术，他们敏锐地发现此战的胜利似乎撬动了整个战局。经过一番讨论后，彭志成这个赌性十足的家伙决定果断加码，他不但派遣预备役人员补足了廖猛支队战斗后的缺额，还决定继续往前线加强部队。
陆军部手头仅剩的两个步兵哨被派出去了一个。此外彭志成还拉下老脸，朝王启年的海军借调了少部分炮手，这部分炮手从军械库内直接拉出了4门刚刚铸造好的火炮，配上了一定数量的长矛手，就直接开赴了前线。
廖猛手头的部队如今共编有两个步兵哨、一个骑马步兵哨、一个半炮兵哨（12门火炮）、大半个骑兵营和经补充后满编的200名长矛手，再加上一些辎重后勤人员，总兵力超过了590人。在补充完大量的补给后，廖猛直接率军西进，经过一天时间的行军，在7月19日傍晚时分抵达了大鱼河南岸原希望大队的几个村落间，西班牙人的渡桥就建立在这几个村落附近。
廖猛支队这么大的动静自然瞒不住西班牙人，西班牙人的南岸守桥部队立刻进行了激烈的抵抗。这些西班牙人躲在工事掩体内，用火绳枪朝廖猛前来试探火力的步兵第三哨拼命射击。此时天已经快黑了，第三哨的部队在稍微试探了一下后便退了下去。廖猛并不着急，他的部队矗在这里，已经事实上堵住了西班牙人南归的道路。夺不夺取渡桥已经意义不大了，还不如抓紧时间布设炮兵阵地呢。
驻地的这些村落遭到了西班牙人的极大破坏，很多房屋上的砖瓦和木料都被他们拆掉去建了工事。廖猛脸色阴沉的看着这一幕幕场景，心里盘算着这次一定要把这帮西班牙人一个不落地留在这里。
一夜无话，7月20日晨。连夜得到增援的西班牙南岸守桥部队纷纷开出掩体，在空地上列阵。廖猛举起望远镜看过去，只见西班牙人大约集中了600多人，大部分都是火枪手，只有最前方才配有少量长矛手。步兵阵型的旁边是四门小炮，一些炮兵正在给炮车套上挽马，准备朝前方进行机动。
“列阵！迎战！”廖猛简简单单的两句命令下达后，整个支队五六百名官兵也快速行动了起来。
200名长矛手在辎重兵的协助下穿戴起了紧急运来的三一年式全身甲。他们舍弃了阻碍行动的胫甲，但保留了头盔、臂铠、胸甲及裙甲。200名长矛手在火枪手前方组成了一个40*5的方阵，这支由欧洲战俘和查鲁亚人组成的长矛阵全员举着长度适中的2.7米长矛，矗立在凛冽的西风中。
三个哨246名燧发枪手以排为单位在长矛阵左右两侧列成了两个24*5的方阵，六名哨长、副哨长分别站立在火枪手阵第一排右排头处，下士以上士官、军官均穿戴了全身甲。在每两个方阵中间的缝隙内，是各六门火炮。此外，还有各两名掌旗手、两名鼓号手。
骑兵营则和辎重部队待在一起，作为机动力量，准备随时出击。
今天的西风为5－6级，战场上能见度良好。时针指向早上7点整，看到对面的西班牙人隐隐开始动作了起来，廖猛一声令下，三个步兵方阵数百名战斗人员同声大吼：“万胜！”
两名鼓号手率先动作，其中一人拿出军号吹奏起了由后世改编而成的，另外一人则按照旋律敲击起了挂在腰间的小鼓。哨长听到军号旋律后，纷纷拿起挂在脖子上的铜哨吹了起来，然后紧接着大吼一声：“胜利属于陆军，前进！”
随着尖利的铜哨声响起，士兵们在排长“一二一…左右左…”的吼声中缓缓前进。两面绣着美洲鹫的红色军旗在风中高高飘扬，士兵们的步伐看起来还比较稳健，他们虽然有些紧张，但还算良好地克制住了自己的情绪。
炮兵们是这场战斗中当之无愧的主角。廖猛支队两个步兵方阵中间的8门四磅炮和4门八磅炮率先开火，超远的射程使得他们能够覆盖几乎整个战场，所以他们并不需要像他们的西班牙同行那样还在马拉人扛地将火炮往前进行机动。