臣自接受遗命以来，日夜愁虑叹息，惟恐所托之事不能收到成效，以至损伤先帝知人之明，因而五月渡过泸水，率军深入不毛之地。
如今南方已被平定，兵力战具准备充足，应该鼓励督领全军，北定中原，竭尽自己的平庸才能，铲除凶险奸恶的敌人，兴复汉室，使国都能返迁洛阳。
这即是臣下用来报答先帝、效忠陛下的职责!“至于权衡国事、进献忠言，此乃郭攸之、费祎、董允的责任。
希望陛下将讨伐奸贼、复兴汉室的任务交付臣下，讨伐无成绩，则治臣之罪，以告先帝在天之灵。
如果没有劝勉陛下发扬德行之忠言，则追究郭攸之、费祎、董允等怠慢失职之过。
陛下也应当自我多加深思，向群臣征询治国良策，明鉴和采纳正确的意见，牢记先帝在遗诏中的告诫。
这样臣下就受恩非浅、感激至深。
现在为臣即将远离陛下，起草此表，泪如雨下，不知所言是否得当。”
其实出师表大家熟悉，都说诸葛亮没有选拔人才，蜀国无人才是诸葛亮造成的显然不是事实，诸葛亮在世的时候，选拔出很多人才，比如继任者蒋琬，费祎，魏国降将姜维这些都是诸葛亮选拔，这些人才至少支撑诸葛亮死后，二十几年蜀国江山。说诸葛亮嫉贤妒能显然是不符合事实的。
诸葛亮亲自攻打祁山军容整齐，赏惩肃严，号令分明，南安、天水、安定三郡叛魏归蜀，一时间整个关中地区震动惊惧。取得一定的成功，诸葛亮任用马谡在街亭败给张颌，虽然是马谡不听调动，但是诸葛亮是有责任的。
诸葛亮迁移西县百姓千余户，退军汉中，处死马谡，向全军承认错误，并向后主上奏说:“臣下以浅薄的才能，担当了不能胜任的职务，亲自领受君令和所赐锦旗斧钺以激励三军，却未能按照规章、严明军纪，面临大事而犹豫决策，以致发生了街亭违背军令的错误，箕谷发兵失于处事不谨慎，其责任都由于为臣用人不当。
臣下既无知人之明，考虑问题又多有糊涂之处，依据《春秋》军事失利先罚主帅的典则，此次战争失误的主要责任在臣。自请降职三级，以罚过错。”于是后主改任诸葛亮为右将军，代行丞相事，仍如以前一样总管全国军政。
这次征伐是诸葛亮最接近成功的一次，因为魏国没有想到，诸葛亮会去攻打魏国，诸葛亮斩了马谡，而且自己自请降职。
当时就有人觉得诸葛亮不该斩马谡，可是诸葛亮一向公正严明，诸葛亮当时并没有孩子，就请求诸葛瑾把诸葛乔给自己做儿子，诸葛亮很喜爱他，但还是让他参加艰苦的运粮工作，其实诸葛亮做什么事情都是以身作则，杀马谡也是这样，从来不包庇亲近的人，而诸葛亮降职，虽然实际职务和从前一样，但诸葛亮没有推脱过错，其实人都是这样看见别人错误容易，看见自己错误难，认错更难。看曹操面对错误时知错，改错，但是从不认错，可见认错其实相对来说更难。
后来诸葛亮在这年的冬天又出
征都来得快去的也快，是粮草不济而撤退，粮草是限制诸葛亮的主要因素，但是在撤退时候斩杀了王双。
整体上没有成功，有小的胜利。
229诸葛亮派遣陈式领兵攻打武都、阴平。魏国雍州刺史郭淮率领众军准备攻打陈式，诸葛亮亲自领兵进取建威，郭淮只得退守雍州，诸葛亮于是平定武都、阴平二郡。取得了小的成功。但成就并不大。
诸葛亮吸取教训在231年再次兵出祁山，用木牛运送物资，这次准备充分，可是却遇到了司马懿，司马懿是诸葛亮一生最大的敌人，这次虽然是两人正式交手，可在这之前就有过智谋的碰撞，比如诸葛亮想策反孟达，可是被司马懿察觉，迅速剿灭孟达。
而这次交手，司马懿的策略很简单就是不交战，坚守不出，诸葛亮被迫撤退，撤军部队不散其实并不容易，因为容易被追杀。可是诸葛亮做了严密防守。
根据魏略中记载司马懿派张颌去追，张颌对司马懿说：“兵法上说围城一定要留出一条路，回去的敌人不要追赶。司马懿不听。张颌不得已追击中了诸葛亮的埋伏，乱箭穿身。这是魏略当中的记载，
根据三国志诸葛亮传的记载根本看不出与诸葛亮交手的是司马懿，而是张颌。为什么会这样三国志的作者陈寿是蜀国人，后来归降于晋朝，而司马懿是晋朝的奠基者，所以有些话不方便说，其实陈寿的父亲因为触犯军法被诸葛亮处置了，有人说是杀了，有人说是关进牢狱。
但陈寿还能相对公正的为诸葛亮做传，抛开私人恩怨，只从历史的角度，国家的角度去写已经很不简单了。其实陈寿为诸葛亮做传记已经冒了很大风险。所以陈寿也是了不起的。
诸葛亮回到蜀国后没多久再次出兵，也是最后一次，纵观诸葛亮这几次出兵第一次时机很好，但用人失误，其他几次因为缺少粮草，小胜而回，也可以说没有实现目标。