王平安哦了声，点头道：“吓了我一跳，我还以为他叫薛仁贵呢，叫薛仁毅好，这名字一看就是仁德果毅，好名字！”
青州总管笑道：“那是，这个名字可是俺想了快一年，才想出来的好名字，特地找的算命的，把方方面面都算到了，才取出的这个好名字！”
苏定方在旁也笑道：“薛仁贵大将军位高权重，就算和他重名，那也是对他的仰慕，薛大将军不会怪罪的。”
青州总管叹道：“生俺家老二时，薛大将军不还没出名呢嘛，俺给这孩子起的名，现在要是算起来，倒有点和薛大将军象哥俩儿了！”
王平安很是惊讶地道：“你们都认识薛大将军？我倒是只闻其名，未见过其人！”
苏定方也挺惊讶，道：“王公，您怎么能没见过他呢，他就是北衙的将军啊，守卫玄武门的！”
青州总管道：“是没经人介绍过吧，听说薛大将军不喜交友，更是少和文官来往。”
王平安这才知道，原来这年代守卫玄武门的将领，竟然就是薛仁贵！他笑道：“以后回京，倒要和薛大将军好生交往一番！”
小将薛仁毅道：“听闻薛大将军擅射，所以小将也苦练箭法，算是小有所成，只希望以后能见到薛大将军，得到他的指点！”
王平安嗯了声，道：“只要你在百济好好杀敌，立下战功，那么进京耀武时，自会见到薛大将军了，咱们一起去见他！”
带上薛仁毅，王平安告别青州总管，下令军队上船，启航渡海。
船队出了莱州，扬帆进入大海。此时正是春光明媚的好时光。乘坐海船出征，一路上就见碧海蓝天，晴空万里；晚上则是水天一色，夜空星光点点，景色极是壮观！
不一日，大唐远征军便到了百济的近海。百济军民尚不知唐军来到，渔民还照常出海打渔，有些技艺高超的渔民甚至离开岸边百余里打渔，以期待能打到更多更大的鱼来。
唐军的船队，大的战船连成一线行进，而小一些的快船则散开，四下扑捉百济的渔民，只要抓住渔民，一律收押，如果碰上敢逃跑的，那就放箭投石，将对方的船击沉。以此手段，来确保大军的行踪，不被暴露。
这日，王平安上了甲板，看着远处的天空，道：“应该是快到百济了吧，离陆地还有多远，怎地不见海鸟？”他对于航海不太了解，但却知道只要看到海鸟，比如海鸥啥的，那就代表离陆地近了。
苏定方手里拿着地图，边看边说道：“这张地图太简单了，就在岸边画了个圈，然后写着泗沘，在长安时看着还感觉不出啥来，可现在快到地头儿了，竟然发现，这个圈在哪儿啊？图上一个圈，可岸上就得好几十里啊，这要是登陆登错了地点，那岂不是前功尽弃？”
王平安叫过薛仁毅，问道：“你在青州时，有没有看过百济的地图，知不知道那个泗沘城，具体位置在哪里？”
薛仁毅摇头道：“这个泗沘城具体在哪里，末将也不知道，以前没去过百济啊！要是王公问的是俺们青州附近的地方，那末将倒是全都清楚的。”
王平安嘿了声，道：“我这可真是问道于盲了，我以前也没去过百济，其实以前连青州也没去过，莱州更加没有去过，可还不是一找就找到地方了！”
苏定方看着地图直摇头，道：“要是按小薛将军你的话来说，没去过的地方，就不应该知道在哪儿了？”
薛仁毅想了想，点头道：“是吧，地方都没去过，怎么能知道在哪里呢？”
其实，这也怪不得薛仁毅，他不知道泗沘在哪里，完全是情有可原的。这年代的普通老百姓，对于他们来讲，离家一百里以外的地方，那就是另一个世界了。而象薛仁毅这种当兵的来讲，只要是青州总管管辖的地方，他都知道，这就相当地不错了，至于说到百济……如果不是这次跟着王平安出征，可能他这辈子都不会理会什么百济，还是千济的！
王平安拿过地图，看了看，心想：“古代人画地图，未免太过粗糙了，这怎么看啊，根本没法从地图上计算出正确的登陆位置来！”
他对苏定方道：“你在兵部时，看没看到更详细的地图？”
苏定方道：“没有，这就是最详细的了，是百济人自己画的，当做贡品献入长安的。不过，末将以为，百济人自己画的地图，他们自己看还成，要是给咱们大唐的人看，那没准儿他们会故意画错的，画得有偏差，以免咱们拿着他们画的地图，去打他们，就象现在这样！”