建安三年（198年），因为徐州地区的争夺问题，刘备大军夺取了吕布大军的物资。
于是，吕布派遣中郎将高顺和北地太守张辽进攻刘备，曹操虽派夏侯惇援救，但被击败。
沛城最终被攻破，刘备妻子再次被掳，他再次运用兄弟如手足、女人如衣物的名言，将妻子丢下，自己只身逃走。
刘备在梁国一带和曹操相遇，于是与曹操联合进攻吕布，吕布投降后，刘备力劝曹操杀死吕布。
其后刘备与曹操回到许都，被封为左将军。
所以，非常明显的是，刘备的左将军，名义上是东汉朝廷册封的，这和关羽的偏将军、汉寿亭侯类似。
因此，在很长一段时间内，刘备都打着左将军的旗号，比如自我介绍的时候，就是左将军刘备。
到了公元219年，刘备在汉中之战中击败了曹操，夺取了汉中之地。在此基础上，刘备进位汉中王，方才告别了左将军的称号。
建安二十四年（219年），刘备在众将的奋勇下夺取汉中全境。
秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉官员联名上疏《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，迁升马超为左将军，假节。
据蜀国史书载：“先主为汉中王，拜超为左将军，假节。”
当然，对于左将军马超来说，后来也在蜀汉获得了更高的官职。章武元年（221年）刘备称帝，建立蜀汉，封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
第三位蜀汉左将军吴懿是蜀汉穆皇后吴氏的兄长，建兴八年（230年），吴懿和丞相司马魏延在诸葛亮命令下引军西入羌中，攻击曹魏凉州地区，
蜀汉大军行至阳溪一带，遭遇曹魏后将军费曜、雍州剌史郭淮的大军，两军会战，吴懿和魏延大破费曜和郭淮。吴懿因功受封徙亭侯，进封高阳乡侯，并升任左将军。
第四位任蜀汉左将军为向朗，没什么显着的功绩，甚至还有过，但就是这样一个人也当上了左将军，许是因为向朗因为街亭之事包庇马谡被罢官吧。
建兴五年（227年），向朗跟随诸葛亮驻军汉中参与第一次北伐。
次年，因马谡街亭之败，使得北伐失利。
马谡逃亡，向朗就非常推崇马良、马谡兄弟，因此与马谡关系很好，于是这次他知情不报，诸葛亮十分忿怒，罢免了向朗的官职并让他回到成都，马谡逃跑了，不是像更多剧中那般自愿受死的。
数年后，向朗复职，被任命为光禄勋。
建兴十二年（234年），诸葛亮去世，向朗转任左将军，追论旧功，被封为显明亭侯。
在蜀汉的左将军中，向朗应该是名气最小的一位了。当然，这也是向朗更偏向于一位文臣，没有立下什么战功。
见姜伯约出言，王沈也无奈的出言道：“孝先，汝就不要推辞了，毕竟这在伪魏那里也是只有像雍凉都督郭淮这样的人才能担任啊，还不快谢谢陛下恩典。”