尽管大多数人与王世充沆瀣一气，但是，仍有少部分的忠义之士，公开和王世充对着干。比如，外兵曹参军戴胄，极力反对王世充行篡逆之事，认为此举是彻彻底底的大逆不道，有违君臣纲常：
君臣犹父子也，休戚同之，明公莫若竭忠徇国，则家国俱安矣。(《资治通鉴)
对待戴胄的进言，王世充还是如同对待李世英一样，当面一套，背后一套。表面上看似接受他的建议，私下却是该怎样还怎样。可是，戴胄根本不吃这套，反复不断地直言进谏。最后，王世充勃然大怒，将戴胄外放为郑州长史，贬出洛阳，与王世充的侄子王行本，共同镇守虎牢关。
定下篡位大计，王世充便开始正式实施。首先，王世充委派铁杆心腹段达，前去觐见皇泰主，逼迫皇泰主，加王世充九锡殊礼。皇泰主心知肚明，这是王世充篡夺政权的前兆。作为皇帝，他岂能轻易答应。但是，王世充权倾朝野，万一惹怒了他，后果不堪设想。思来想去，皇泰主故意敷衍段达，说道：
自是以来，未有殊绩，俟天下稍平，议之未晚。(《资治通鉴)
很明显，皇泰主这是故意不给王世充明确答复。奉命传达王世充意图的段达，也不是吃素的。他的态度非常强硬，带有威胁性口吻，只说了四个字：“太尉欲之。”意思是说王世充想要，你敢不给吗？此话一出，皇泰主惊出一身冷汗，他终于明白了，自己如今就是案板上的鱼肉，任人宰割。因此，皇泰主熟视段达，最后只能答应王世充的理要求：“任公。”
得到皇泰主的许可，段达欣然回去复命。不久，段达以皇泰主诏命，加封王世充为相国，假黄钺，总百揆，进爵郑王，加九锡殊礼。王世充所属郑国，可以自行设置丞相以下的一切官职。可以说，王世充的郑国，已经成为了洛阳政权的国中之国，完全脱离了隋室统辖，甩开了隋廷掣肘，掌控了洛阳城中的一切。
王世充加九锡、建郑国、异姓封王，拥有了皇帝所能拥有的所有权力。现在，万事俱备，只欠东风。仅仅需要一个合适的契机，王世充就能发出最后通牒，逼迫皇泰主禅让帝位，顺理成章坐上皇帝宝座。
当时，洛阳有一个名叫桓法嗣的道士，向王世充进献了一本《孔子闭房记，竟然说王世充即将君临天下，“相国当代隋为天子”。不用说，王世充自然欣喜若狂，任命桓法嗣为谏议大夫。于是，王世充大搞祥瑞，来证明自己是天命所归。
比如，王世充派人从民间捕捉了许多鸟，在鸟脖子上系上书帛，上面写着王世充马上要成为天子等鬼话。然后，王世充将这些鸟全部放生，让它们飞入民间。这些鸟落入民间，被一些百姓捉到。他们都认为这是天降神鸟，郑王当为天子。所以，一时间，各地纷纷献鸟。凡是向王世充献鸟的人，都被授予官爵。
舆论制造得差不多了，王世充觉得，称帝的条件已经成熟了。于是，在王世充的暗示之下，段达以皇泰主的名义，再加王世充殊礼。想不到，王世充得了便宜还卖乖，装模作样地推辞一番，奉表三让，所有人都明白这是怎么一回事。之后，洛阳百官联名劝进，请求王世充继承大统，取代隋室，并且设位于都常。
一切准备就绪之后，王世充命长史韦节、杨续，以及太常博士孔颖达，筹备禅让大典等事宜。同时，王世充又指使段达、云定兴等十余名亲信，入奏皇泰主，逼迫小皇帝禅让帝位于郑王：
天命不常，郑王功德甚盛，愿陛下遵唐、虞之迹。(《资治通鉴)
面对王世充昭然若揭的狼子野心，以及王世充党羽公开的逼宫，年幼的皇泰主，终于不再沉默，拿出了一代帝王应有的威仪。只见，皇泰主敛膝据案，勃然大怒，厉声迟斥责前来逼宫的段达等人：
天下，高祖之天下，若隋祚未亡，此言不应辄发；必天命已改，何烦禅让！公等或祖祢旧臣，或台鼎高位，既有斯言，朕复何望！(《资治通鉴)
天子雷霆震怒，顿时吓得段达等人汗流浃背。虽然皇泰主如此愤怒，却并不能改变王世充篡位的事实。看到皇泰主这么不配合，王世充决定霸王硬上弓，不等皇泰主同意，直接夺取皇位。但是，王世充又怕做得太明显，遭到隋朝旧臣的反对。因此，王世充假意承诺，说等将来天下平定之后，便会归政隋室：
今海内未宁，须立长君，俟四方安集，当复子明辟，必如前誓。
而后，王世充矫诏，假称皇泰主之命，禅让于郑。并且，王世充让自己的哥哥王世恽，将皇泰主幽禁于含凉殿。随即，王世充命令诸将，带兵入宫，控制宫禁。掌控好全局之后，王世充正式举行受禅大典。
武德二年(619年)四月，王世充备法驾入宫，即皇帝位，宣布立国号为“郑”，大赦天下，改元开明。至此，隋朝作为一个全国性政权，彻底退出了历史舞台。中国历史从此进入了唐朝初年，群雄割据的局面。
王世充称帝后，奉皇泰主杨侗为潞国公。接着，王世充大肆分封亲信、党羽，以及王氏子弟。譬如，王世充册立其子王玄应为太子，王玄恕为汉王，其余王氏宗亲兄弟十九人，全部封为王爵；另外，王世充还对帮助自己称帝的爪牙、心腹，大加封赏。前隋两朝老臣苏威封为太师，段达为司徒，云定兴为太尉，张仅为司空，杨续为纳言，韦节为内史，王隆为尚书左仆射，韦霁为尚书右仆射，齐王王世恽为尚书令，杨汪为吏部尚书，杜淹为少吏部，郑颋为御史大夫……
在王世充刚刚登上帝位的一段时间内，他确实展现出了一些明君所具备的气质。王世充称帝，分封了许多王氏子弟为王。这群王氏子弟，仗着王世充的权柄，终日花天酒地，所事事。
有一次，王世充的侄子越王王君度、儿子汉王王玄恕，与将军丘怀义、郭士衡二人，在一起饮酒赌博，甚至还狎妓玩乐，非常不成体统。此事被侍御史张蕴古获悉，上书弹劾这种不雅行为。
王世充这时刚登帝位，为了展示自己的胸怀，竟然这样处理。王世充下令，将王君度、王玄恕两个子侄，各扇数十记耳光，再各自杖责数十。但是，对于丘怀义、郭士衡两个将军，王世充概不追究。并且，王世充还特意赏赐给了御史张蕴古布帛百段，迁为太子舍人。用这种方式，王世充向天下人证明，自己从善如流，严格约束子弟。
不仅如此，王世充又在皇宫阙下，以及玄武门分别设置坐塌，方便接见官员、百姓。有的时候，王世充骑马穿街而过，也不清道封街，只是让百姓避让即可。王世充骑在马上，按辔徐徐而行，说了这样一番话：
昔时天子深居九重，在下事情由闻彻。今世充非贪天位，但欲救恤时危，正如一州刺史，亲览庶务，当与士庶共评朝政，尚恐门有禁限，今于门外设坐听朝，宜各尽情。(《资治通鉴)
看上去，王世充似乎从谏如流，虚怀若谷。然而，江山易改，禀性难移。王世充本质上就是一个典型的市侩政客，根本不是一个虚心纳谏之人。他所做的这些，只是表面装装样子罢了。果然，不久之后，王世充便原形毕露。
原来，王世充下令，在西朝堂听取老百姓诉说冤情，在东朝堂接受谏言。因此，老百姓每天上书言事的奏本，多达数百份。时间一长，王世充就觉得太过乏味、聊，最后再也不接见百姓上书。
这还不算，更要命的是，王世充并不具备一个帝王应有的气质与才干。比如，从一件小事便能看出。王世充有一个奇怪的毛病：话痨，讲起话来喋喋不休，一件事情能够翻来覆去，说上好几遍。所以，每次王世充上朝议政，大臣们都痛苦不已，觉得这简直是煎熬，差不多就行了，还有完没完：
世充每听朝，必殷勤诲谕，言辞重复，千端万绪，百司奉事，疲于听受。(《旧唐书·王世充传)
既没有虚怀若谷的心胸，又缺乏一言九鼎的帝王威仪。对待曾经的前隋遗孤，王世充的处置，也是为人所诟病。以已经禅位的皇泰主杨侗为例，对待他，王世充秉持一个原则，那就是斩草除根，永绝后患。
王世充强行逼迫皇泰主禅位，皇泰主被降为潞国公，依旧处于王世充的监禁当中。虽然，王世充成功废黜了皇泰主，当上了皇帝。但是，一些隋朝老臣，并不顺服于王世充。他们私下密谋，意图推翻王世充，拥立皇泰主复位。当然，后来消息泄露，王世充果断出手，将那些前隋旧臣一网打尽，杀得一干二净。
经过此事，王世充也意识到，只要皇泰主健在，对自己而言，就是一个潜在的隐患。所以，目前代价最小的办法就是，除掉皇泰主。最终，在哥哥齐王王世恽的劝说下，王世充决定除掉皇泰主。
于是，王世充派侄子王仁则、家奴梁百年，带上毒酒，前往鸩杀皇泰主。面对死亡，皇泰主毅然决然，饮下了毒酒。在临死之前，皇泰主悲凉地留下了一句遗言：“愿自今已往，不复生帝王家！”也许是鸩酒的毒性不够，皇泰主迟迟没有毒发身亡。最后，王仁则亲自动手，将皇泰主活活勒死，年仅十六岁。
作为隋朝皇室的唯一血脉，皇泰主天资聪慧，器宇不凡。如果生在太平盛世，他或许是一位励精图治，勤政爱民的少年天子。可惜的是，他生不逢时，处于动荡的隋末乱世，他也只能这样一种方式，凄凉收场。皇泰主死后，王世充追谥其为“恭皇帝”。由于皇泰主的死于非命，隋朝的历史，才算真正结束。
武德二年(619年)，王世充在洛阳正式称帝，建立郑国。到此时，唐、郑、夏三国鼎足而立之势，基本形成。在中原地区，李唐王朝与河南王世充的郑政权、河北窦建德的夏政权，形成了长期对峙的军事态势。
尤其是，武德三年(620年)四月，唐王朝消灭了山西刘武周政权，其势力范围，横跨中国北方。可以说，现在的李唐王朝，已经是名副其实的关中之主。因此，唐朝下一步的军事行动，便是剑指中原。所以，李唐大军东出潼关，攻打中原，显然已到了箭在弦上，不得不发的地步。东征之战，已经被提上了议事日程。
那么，正式出兵中原，进攻洛阳之前，唐朝与洛阳王世充政权之间，究竟又发生了怎样惊心动魄的较量？刚刚打赢河东之战，平定刘武周、宋金刚的李唐王朝，又是在怎样的情形之下，发起统一战争中的关键一战——东征洛阳之战？唐军将士又是如何踏上向洛阳进军的漫漫征途？