从4月份开始，随着安德鲁统帅的一声令下，在法军上莱茵集团中，维克多指挥的第七军，以及勒费弗尔指挥的第六军，分别沿着内卡河的南岸与北岸，继续向德意志联军坚守的城池要塞发动攻击。
至于苏尔特指挥的第八军，由于连续接到上莱茵集团总指挥佩里尼翁将军的调令，已连续向内卡河前线派遣了两个步兵旅团、八个骑兵中队，以及三个重炮连队，直接导致自身兵力下降到1.5万人左右，攻城火炮也严重不足。
目前，第八军就隔着一条莱茵河，与驻防弗莱堡、施林根一带的，2万多德意志联军继续保持对峙状态。
对于法军上莱茵集团的主攻方向，维尔姆泽元帅和他的参谋长拉图尔分析的非常准确，那就是沿着内卡河河谷，攻击并占领120公里之外的符腾堡公国的首都斯图加特，以及联军左翼集团司令部所在地埃斯林根。
很明显，近期法军上莱茵集团的作战目标有三个：
第一，兵临斯图加特城下，迫使符腾堡公国退出反法同盟；
第二，尽可能的多攻占内卡河沿岸，那些富庶的帝国自由市（镇），为法军获得丰厚的“战争税”，以及大量的军需补给；
第三，力求歼灭或是重创德意志联军左翼集团的主力部队，为下一步入侵巴伐利亚或是进入奥地利做好准备。
之前，德意志联军总司令卡尔大公给予左翼集团的任务，就是凭借地理上优势，巧妙运用手中的薄弱兵力，尽可能的迟滞法国人的强大攻势，务必在1796年7月之前，让法属上莱茵集团的战争步伐止步于符腾堡公国境内。
一旦等到法军补给线不畅，进攻乏力，时机成熟之后，卡尔大公将率领奥军主力南下，与维尔姆泽元帅的左翼集团，对法属上莱茵集团主力部队，实施围歼，或是重创其主力，迫使法国人不得不离开德意志腹地，继而回撤到莱茵河以西。
为此，沿着内卡河向上，从海德堡上游的施泰因阿赫、希尔斯霍恩、艾伯巴赫、多瑙、奥费瑙、海尔布隆、贝宁根、斯图加特，一直到联军左翼指挥部埃斯林根，大约160多公里的航程两岸，德意志联军在此构筑了大大小小，四十多座城堡要塞。
在维尔姆泽元帅预判中，法国-军队为了快速抵达斯图加特和埃斯林根，与联军左翼主力实施决战的目的，大概率会主动选择一种“跳蛙战术”。就是绕过那些易守难攻，耗事费劲的城堡要塞，仅在要塞附近留下部队予以监视。
然而，令维尔姆泽元帅感到惊讶的，是法国人居然没有依照自己的剧本去演绎战争，反而选择了一种最劳神费力，看似最愚蠢的做法，那就是凭借手中的攻城武器，强横无比的“胜利者臼炮”和上百门大口径重炮，逐一攻克内卡河沿岸的所有的城堡要塞。
依照维尔姆泽元帅的计算，法国人拿下一座要塞的平均时间为两周，而等到两路法军（第六军和第七军）沿着内卡河，打到埃斯林根时，即便是一路顺畅，也需要至少100多天。
坚持3个半月的时间，让法军止步于埃斯林根城下，这足以让维尔姆泽元帅和他指挥的左翼集团，完成联军总司令卡尔大公交代的任务。
只是另一件事，却让维尔姆泽元帅很是忧心忡忡。那是来自前线部队的情报反馈，法国-军队似乎将并不宽阔的内卡河作为运输线路，以河面航行的船只来担当补给车队。
在听闻维尔姆泽元帅的困惑后，拉图尔伯爵随即向面前的指挥官报告说：“是的，元帅阁下。数天前，我曾在希尔斯霍恩要塞，亲眼观察到内卡河上航行的那些特殊船只。在希尔斯霍恩要塞担当军事观察员的一名英国少校私下告诉我，这些都是法国科学院研制的一种新式船只，是借助燃烧煤炭，烟筒里冒出黑烟为标志的蒸汽动力船只，可以不借助风帆、人力与畜力，自由航行于河道之上。”
拉图尔伯爵提及的这位英军少校，入伍前曾在瓦特蒸汽机工厂里当过管理员，因此拥有丰富的蒸汽机知识，他甚至一眼就看出，法国工程师将已经掌握的高压蒸汽机技术，成功运用到内河船只上。