在1796年2月，主导共和国战争的执政官卡尔诺，计划分三路向奥地利首都维也纳进军，以迫使神圣罗马帝国皇帝与奥地利大公弗兰茨二世彻底屈服，继而承认法兰西的自然疆界。主要是对法国占领莱茵河左岸的比利时与莱茵兰等地的确认。
法国派出了由儒尔当率领的桑布尔与默兹军团，对抗北部的德意志下莱茵集团军（瓦滕斯莱本部）；由莫罗率领的莱茵与摩泽尔军团，迎战南部的德意志上莱茵集团军（武姆泽部）；而第三军团，属于辅助军团的意大利方面军，则由拿破仑指挥，穿过意大利北部逼近维也纳。
在莱茵战场的最初阶段，儒尔当与莫罗指挥的军团分别赢得了一连串的胜利，不仅成功渡过了莱茵河，还数次击败了奥军总指挥官卡尔大公的帝国分遣队。
等到7月下旬，两个法国-军团深入德意志东部和南部，从而逼迫神圣罗马帝国的南部各邦国，签订了一系列惩罚性的停战协议。
到了8月份，法军因战线扩张而过于分散，加之儒尔当与莫罗之间的竞争，也使两个法国-军团之间的合作变得复杂。
最终，儒尔当与莫罗都被处于兵力劣势的卡尔大公逐一击破，不得不丢盔弃甲，很是狼狈的退守莱茵河左岸。
由此在莱茵战场上，全法国最强大的两个集团军，在经历了半年多的浴血奋战，付出了无数代价，而最后的结果，却只能悻悻的回到交战初期的状况。
那是儒尔当与莫罗二人不靠谱的瞎指挥，还丢掉了杜伊斯堡、许宁根与凯尔等多个桥头堡。倘若不是拿破仑在意大利战场上的辉煌胜利，法国督政-府能否保住莱茵兰地区，还是一个未知数。
基于此，安德鲁已指示陆军部长戈丹，要求在今年12月前，将摩泽尔军团司令官莫罗与巴达维亚军团司令官索汉，进行一下位置互换。
执政官需要能打胜仗的将军，而就另一时空的“既往”战绩而言，莫罗根本不是卡尔大公的对手，儒尔当的表现也是够呛，至于安德鲁的好友，那位麦克唐纳将军同样不行，
但基于在北方军团的友好合作，安德鲁确信索汉指挥的德意志军团（由摩泽尔军团全部与美因茨一部合并）可以独当一面，在下莱茵地区对抗卡尔大公和瓦滕斯莱本。
而在南线，安德鲁最初的计划是让马塞纳担当莱茵联合军团（由莱茵军团和美因茨一部合并）指挥官，只是考虑到意大利军团也需要优秀的指挥官，随即放弃了这一安排。
不久，安德鲁就决定让经验老道的，原东比利牛斯军团的总指挥，如今的宪兵部司令佩里尼翁将军来担当莱茵联合军团的司令官，而麦克唐纳、圣西尔与苏尔特负责打下手。至于巴黎宪兵总司令一职，暂时交由指挥宪兵第一师团的席塞尔将军代理。
等到1795年底到1796年初，法军在莱茵河方面也将形成两大集团军，下莱茵的德意志联合军团，由索汉将军指挥，兵力10万；上莱茵的莱茵联合军团，由佩里尼翁将军担当总指挥，兵力6万；至于安德鲁，将亲自统帅一支4到6万人的战略预备队。
与历史上的进攻线路相似，德意志联合军团将从杜塞尔多夫向南进攻；莱茵联合军团则从凯尔和许宁根方向出击；而安德鲁的战略预备队负责增援南北两个集团军，保障索汉与佩里尼翁的交通补给线。
在中北德意志地区水道与运河纵横，沿岸的城镇经济也还算发达，就地补给根本不算太难。然而在莱茵联合军团的进攻方向，6万法军将面临一望无际的黑森林山脉，以及蜿蜒崎岖的施瓦本山，后勤补给相当的麻烦。
所以，在得知富尔顿的螺旋桨蒸汽船能够无障碍的运行50公里之后，安德鲁随即考虑将莱茵联合军团行军线路，重新规划为内卡河（航运起点曼海姆，终点普洛兴根）与多瑙河（航运起点乌尔姆，终点维也纳）。另一方面，在普洛兴根和乌尔姆之间，目前根本没有运河相连相通，所以存在大约70公里陆地。
基于此，安德鲁要求一位工兵指挥官、一位地质测绘工程师、一位总参谋部参谋与一位军情局专家组成一个先遣小队，以曼海姆作为起点，维也纳和慕尼黑作为两个终点，实施为期一到两个月的实地勘测。此外，潜伏于卡尔斯鲁厄的舒尔迈斯特上尉也将从旁协助他们。
“你们目标只有一个，就是通过水路联运的方式，保证6万，不，是10万野战部队补给线路的畅通！”安德鲁如实说道。
这一侦察行动，安德鲁原本是想等到11月之后，但刺杀未遂事件之后，他决定提前进行。并赶在1796年1月前后，做好莱茵方向的两个集团军的战略与战术准备。
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