计划议定，各将又就作战细节进行了讨论。

高欢即令窦泰率兵五千攻打东武城，侯景、斛律光、慕容绍宗、慕容白曜等人则率军，在刘裕大军可能来援的路上做埋伏。

东武城中的县令乃是琅邪王氏子弟，见城池被围，立即派人火速向各方求援。

段末波做为前锋统帅，得知情况之后，立即率骑军脱离刘裕的安排，前往增援。

为何段末波这么热心去救王氏子弟，很简单。段氏鲜卑驻守琅邪国后，琅邪王氏为了拉拢这股大军，又听说段末波之前喜欢王氏女子，只是被吕布抢了去，于是王氏便跟段末波、段文鸯等联姻，将族中女子下嫁给段氏。

大舅哥被围，段末波当然心急去救啦。

高欢见段末波轻装冒进，大喜过望，即派慕容绍宗率弱兵前往攻打，然后佯装败退，将段末波的数千骑兵引入包围圈中，叛军四面合击。

段末波麾下骑兵在洼地之中，战马不良于行，不少骑兵因马匹马失前蹄，而被抛落马下，无法形成有效的攻击。再加上见自己中了埋伏，军心大乱，有各自为战者，亦有慌乱四逃者。

段末波欲收拢部队冲击，却见事不可违，亦只能率亲兵向后退走。

侯景率军于乱军之中挡住了段末波的去路，“段末波，你我皆是鲜卑人氏，今日对战并非本意，你何不投降高帅，大家一起共谋大业？”

段末波长枪狂舞，杀了不少敌军，怒道：“我虽是鲜卑人，却早已发誓此生都效忠大汉，尔等贼寇，何不早早投降，省得刘牧守率军前来前尔等斩尽杀绝。”

侯景见说降不了，立即率兵猛攻段末波。

段末波杀得长枪折断，又抽出长刀继续拼杀，然战马力竭，将他抛落在地。被侯景生擒。

侯景立即将段末波押去见高欢。

段末波盯着高欢表情漠然地说道：“要杀要剐，随你的便！”

高欢心中大喜，却神情严肃地上前亲自给段末波解绑，“我受慕容氏大恩，你与慕容氏同族，亦算我半个恩人，如何说这些话呢。”说完派人将段末波带下去好生招待。

此战高欢杀降段末波的三千骑兵，更得到数千战马，顿时对战胜刘裕有了更大的信心。

段勿务尘得知段末波被擒之后，担心自己继续进军会让高欢杀了段末波，于是称病不再进军。

王镇恶等人大怒，想去夺段勿务尘的兵权，甚至想攻打段氏鲜卑。

刘穆之知道如果真这么做，会直接导致段氏族人与汉军开战，连忙向刘裕献上自己的计策。

刘裕立即上表为段氏鲜卑开脱不继续进兵的理由，还下令调段勿务尘回去养病，并让所有的段氏族人也都返回原驻地。

段勿务尘感恩，亦惭愧非常，让人留下一万匹战马后，率军返回。

刘裕即征调徐州各郡善骑者前来编练成骑兵，并召各地步兵前来。