当下两军对圆，清宇策马出阵，持枪大骂道：“匈奴贼子，安敢犯境？”
敌将沮渠光大恼，遣副将仆仁出战。清宇见此，飞马迎上。
二人交战十合，清宇突刺一枪，便将仆仁挑落马下，转向匈奴示威。
沮渠光大怒不已，怒骂间，持锤杀向清宇。交战三十合，清宇见难取胜，于是佯装不敌，引军后撤。
沮渠光见此大喜，赶忙率军追击。不多时，清宇被逼至黄河岸边。
眼见已无生路，清宇面向劲卒，拔剑急呼道：“我等披甲持戈，奋战多日。将欲功成名就、衣锦还乡之际，岂可因此而败！此地死战，绝处逢生！”劲卒受其感召，无不心怀斗志，复起勇力杀敌。
清宇遂令众军掷盔卸甲，持矛上马迎敌。半日交锋，凉军三战三捷，匈军溃不能敌，争相逃命。
沮渠光见败局已定，只得连夜引残部北遁并州，武德得以光复。
数日后，杨沛引大军赶至，见朱清宇已破敌军，心中大喜，设宴庆贺后，与众将计议北进之事。
沛笑道：“今日清宇大破匈奴，迫敌远遁，扬我凉州军威。值此士气正盛之际，我欲乘胜进军，光复并州，诸将若有良策，可尽道来？”
谢道淼阻道：“主帅出征多日，军马早已疲惫不堪。今既克雍州，自该班师回朝，以息战养民为要，实不该再起刀兵。”众将亦多疲惫，闻言尽皆附议。
东启出列驳道：“今日破敌，若不乘胜追击剿灭贼势，便会如扬汤止沸般，徒劳无功。待其复来之时，我军前数之功，只尽毁矣。”
沛点头称是，道：“东启所言正是我之所想。且近日有报探得，宇文泰已率师北伐，与金国相争冀幽二州。我料匈奴此刻必以大军镇守东境，无力与我军相抗。如此良机岂可坐失？”
道淼道：“虽是如此，然半载用兵，我军粮草早已不济。只恐与敌交战时，我军有兵变之危，望主帅斟酌行事。”刘云锦、朱清宇等将亦附言相劝。
沛见此心有不甘，又问华轩明如何思量。
轩明拱手献言道：“宜从将心而行。暂歇甲兵，强而后战。”沛知事不可为，于是修书一封，遣人送往并州，欲息兵修好。
数日后，使者回报杨沛，匈奴伊呼单于因立储之事心生忧虑，见杨沛信至时，欣然应允此议。
至此双方罢兵言和，互通修好，忠后知此事，亦赞杨沛文武兼备，心怀大局。
雍州战事已毕，沛便班师回朝，行至长安时，杨忠有信传来，令其勿屠百姓，妄开杀孽。
沛已是身心俱疲，在轩明等人劝慰下，遵了杨忠号令，未再滋事。
开元二年六月中旬，沛引大军归至灵武。忠知晓后，早于城外数里相迎。
见大军凯旋，忠大喜过望，亲扶杨沛起身后，引大军入城，设宴庆贺。
灵武人声鼎沸，张灯结彩，数万百姓夹道欢迎。三日后，犒军方毕。
忠与众将计议道：“今我手握雍凉二州，西北尽在掌控。有此强盛之势，何不为王乎？”
华轩明闻言大惊，急劝道：“明公克取雍州，盖因行举义遵王、顺命讨伐之事。今既得之，自当恪守人臣之礼，奉正统而施德于民，如此方可长久。万不可再蹈尔朱荣覆辙。”
廷尉杜威驳道：“主公顺天讨贼，行举大义。今克雍州可见天命所归，大业当成。焉可不为王乎！”
华轩明怒目视之，喝道：“君臣之法乃天定也，岂可擅加僭越！旧主已是前车之鉴，汝欲使明公再为此乎？”
众将各附二言，相争不断。杨忠迟疑不定，转问王彪何意。
彪道：“今虽攻得雍州，然我军已是疲惫不堪，粮草空乏。值此时机，切不可图王侯虚名，以免招祸。”
忠然其意，问王彪有何计议。
彪献言道：“主公尊元恭为王，与其合力破敌，成果显著。今可再奉其为主，以稳后方。待他日兵力强盛之时，便可谋略天下，无须计此一方王侯之名。”。
沛然其意，附言道：“王公所言极是，此便是缓称虚名，实图霸业。”
忠闻言大喜，抚掌称善，遂用王彪之计，遣使往成都报捷。