于是，1965年7月，一艘大型的泽塔星球飞行器返回地球，停靠在内华达州核实验场。12名正在待命的美国军人登上了飞行器，他们还随身携带了40吨的地球食物，打算在泽塔星球上生活10年，以使地球人对泽塔星球的科技水平和行为准则等有一定程度的了解。
他们当中的4个人后来再也未能回到地球，其中2人死亡，2人选择留在泽塔星球上，其余7人在13年后才回到地球。
飞行器上的外星人不允许美军交流小组摄影和拍照，飞往瑟波星需要比光速更快的速度，并且用反重力飞行器穿过登上该飞行器的美国人称之为“可横越的虫洞”的捷径。
在一份日记中有着这样的记载：“在旅行过程中，组里的每个成员都频繁头晕目眩，分不清方向或目标以及遭受着头痛的折磨。不过，在整个旅行途中，我们并没有处于失重状态。飞行器很大，组员都有活动的空间。”
尽管人类和泽塔星人的交流存在明显的问题，但泽塔星人让人类有一种和蔼和乐于助人的感觉。
美军交流小组可以在飞船内四处走动，在整个旅行过程中，他们还能使用外星人提供的设备，同地球上的柯兰特空军基地联络。
在抵达泽塔星球之前，一名代号为“308”的组员因为肺拴塞意外去世，泽塔人虽然为他举行了悼念仪式，但却拿走了他的遗体。
交流小组乘坐的飞行器花了9个月时间抵达泽塔星球，小组指挥官这样记录登上泽塔星球时的场景：“我们第一次登上了一个外星球，我们走下了斜坡，很多泽塔人正等待着我们。我们看到了一个很大的泽塔人，比任何见到过的泽塔人都要庞大……我猜想这是它们的领袖。这个外星人说欢迎我们来到这个星球……我们被引领到一个开放的场地，这地方有点象阅兵场，地面上都是泥土。抬头仰望，我看到了蓝色的天空，天空非常清晰。我们看到有两个‘太阳’，其中一个‘太阳”比另外一个要明亮。大地就如同沙漠一般，同亚利桑纳州和新墨西哥有几分相似，几乎看不到有什么植物。远处有起伏的山峦，但除了尘土，看不到有什么别的东西……在没有墨镜的情况下，我们的眼睛都快受不了了，‘太阳’照射的强度实在太大。这是一个多么奇异的星球啊！”
很多组员在日记中也记录下了对这个神秘星球的第一印象：“这个星球从诞生到现在估计已经有30亿年，照耀它的两大恒星估计有50亿年寿命，但这仅仅只是估计。星球上有一段时间是黑夜，但并非所有的时间都是黑夜。它是泽塔双星系统的一个行星，拥有两个‘太阳’，但这两个‘太阳’相对而言比较小，所以导致星球上有部分时间是黑夜。此外，这个星球从太空上来看是倾斜着的，它的北半球比南半球要冷得多。和地球比起来，泽塔星球稍小一点，其大气层和地球很相似，包含碳、氢、氧和氮。”
来到泽塔星球后，美军交流小组花了数月时间来适应这个新环境，他们发现地球上的时间概念在这个星球上根本不适用。
小组指挥官在日记中写道：“我认为那是另一天了，但我的手表上看上去只过了一小时。两个发光的‘太阳’尤其是个严重的问题，这是由于辐射比地球上强得多，地面温度一度达到107摄氏度。尽管美军小组住在地下设施中，但仍感觉到炎热难当。因为这个原因，交流小组被迁移到较为凉爽的泽塔星球北半球。食物也是个挑战，他们从地球上带来的40吨补给物品最终被吃完，不得不转而食用泽塔星球上的食物，这些东西吃起来就象纸片一样。
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