转眼间，大半年就过去了，秦军已经攻破邯郸，俘虏了赵王迁，荆轲却仍然没有任何行动。
又过了一个月，秦军平靖了赵地全境，陈兵燕国边境。太子丹非常担心秦军攻燕，便去催促荆轲，道：“秦国的军队已经到达了燕国边境，随时都有可能渡过易水，到时候覆巢之下无完卵，即使我想再侍奉您，也没有机会了！”
荆轲明白太子丹的意思，道：“我也在思考此事，正想去拜见太子！只是如果我只身前去，秦王怎么可能接见我？没有接近的机会何谈大事呢？”
“先生有什么要求尽管吩咐。”
“如今燕国可以打动秦王的东西只有两样，一是燕国督亢的地图，二手樊于期将军的人头！带着这两样东西去秦国，肯定会得到秦王的接见，这样我才有机会报答太子！”
“地图倒是好说，我现在就可以给你，只是樊将军是走投无路才来到燕国的，我怎么忍心杀害忠厚老实之人呢！请先生另想他法吧！”
荆轲知道太子丹不忍心，于是就私下会见樊于期，道：“秦王对待将军可以说是太狠毒了，不仅杀掉了将军的父母、宗族，如今又要用黄金千斤、封邑万户来购买将军的首级，您打算怎么办呢？”
于期仰望苍天，叹息流泪道：“我每每想到这些，就痛入骨髓，却又无可奈何，眼睁睁的看着秦王残害我的宗族！”
“现在有一个机会可以为将军报仇，同时解除燕国面临的祸患！”
“愿闻详情！”
“我正在谋划行刺秦王，但是苦于没有接近他的机会，如果能够得到将军的首级献给秦王，那么他一定会高兴地召见我，我就可以左手抓住他的衣袖，右手用匕首直刺他的胸膛，那么将军的仇恨就可以洗雪，而燕国被欺凌的耻辱也可以涤除了，不知将军是否愿意？”
樊于期恨恨的道：“这是我刻骨铭心的仇恨，请先生为我报仇！”于是就自刎了。
太子丹听到这个消息，驾车疾驰来到樊于期的行馆，趴在尸体上痛哭流涕。虽然觉得荆轲所作所为不当，但也理解他的初衷，眼见已经没法挽回，只好把樊于期的首级装到匣子里密封起来交给荆轲。
接近秦王所需要的两件东西都已经准备好了，太子丹便把已经准备好的徐夫人匕首交给荆轲，道：“这是天下最锋利的匕首，由赵国的徐夫人打造，让工匠用毒水淬它九十九次才制成，杀人时只要见到一丝儿血都没有不立刻死的。”
然后又把勇士秦舞阳叫来，告诉荆轲，“这是燕国的勇士，十三岁就杀人，别人都不敢正面对着看他，就让他作您的助手吧。”
荆轲道：“如今万事俱备，只等我的好友到来就可以出发了！”
荆轲等待的是赵国的剑术名家盖聂！荆轲曾经多次到榆次拜访盖聂，并深深的被他的剑术所折服。
还记得第一次拜见时，荆轲尚且年少，竟被盖聂的威严吓跑了；第二次拜见，他只敢跟盖聂谈论剑术，不敢交手；第三次拜见，才敢跟盖聂动手，然而三招之内便被打败！其后荆轲又多次前去拜访，向他学习剑术的精髓，二人逐渐成为莫逆之交，惺惺相惜。
荆轲很早就派人去请盖聂，想与他一起行刺秦王，然而由于秦赵之间惨烈的战争，榆次被严重破坏，使者找不到盖聂，又怕荆轲责怪，便逃走了。这样等待了很久仍然没有消息。
太子丹怀疑荆轲是在拖延时间，以为他反悔了，就再次催请说：“剩下的日子不多了，先生有动身的打算吗？我想派遣秦舞阳先行，先生后面再出发。”
荆轲知道太子丹是在怀疑自己，非常生气，斥责太子丹道：“太子这样派遣是什么意思？是认为我反悔吗？只顾着去做而不能完成使命，那是没出息的小子！现在是要拿一把匕首进入难以预料的暴秦，要保证完成使命更加困难！我现在暂留的原因，是等待另一位朋友同去，以不负太子所托。眼下太子认为我拖延了时间，那就告辞决别吧！”
太子丹连忙道歉，但荆轲已经决定出行。
第二天，荆轲与秦舞阳准备完行装，就要拜别太子出发了。太子丹及宾客中知道这件事的，都穿着白衣戴着白帽为荆轲送行，总共不过五六人。送到易水岸边，高渐离击筑，发出苍凉凄惋的声调，荆轲和着拍节唱歌，“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还！”送行的人都流泪哭泣。忽然击筑声又变得慷慨激昂，荆轲跟着唱到，“探虎穴兮入蛟宫，仰天呼气兮成白虹。”唱完荆轲就上车走了，连头也不回。
来到秦国，荆轲便带着价值千金的礼物，前去拜访秦王的宠臣中庶子蒙嘉，道：“我是燕王的使者，前来传达燕王的旨意。如今韩赵已经归秦，燕国土地贫瘠，人口稀少，不能独存，燕王不敢劳驾秦王的军队，想主动献上燕国的土地，希望能够像韩赵一样成为秦国的臣子！”
蒙嘉并不认识荆轲，虽然荆轲献上了很多宝物，但是心下仍然疑虑，道：“您怎样证明自己就是燕王的使者？传达的又是燕王的命令？”
“燕王为表示归顺的诚意，特别命令我为秦王带来两件礼物！一个是燕国督亢的地图，另一个是秦国叛将樊于期的人头。督亢是燕国最富庶的地区，而樊于期是秦王下令悬赏缉拿的叛将，燕王想以此表明心迹！”
“可否让我先看一下？以防到时惊扰了秦王。”
荆轲知道蒙嘉是想查看礼物是否真实，便让人把地图和人头拿来。蒙嘉吩咐左右：“你们也一起来看看吧！”其中有人识得樊于期，道确实是真的，也有人到过燕国督亢，告诉蒙嘉地图不是假的。
蒙嘉验完真伪，非常高兴，道：“燕王能识得大势所趋，跟随潮流，是燕国之福，我必将报告大王！”荆轲道谢。
次日朝会，蒙嘉便奏报秦王：“燕王看到韩赵被灭，心下恐惧，不敢出动军队抗拒大王的将士，情愿献出全国的土地人民，比照其他诸侯国排列其中，纳税服役都如同直属郡县。现在因为慌恐畏惧不敢亲自前来陈述。便砍下秦国叛将樊于期的首级，装匣密封，命特使带着樊于期的首级和燕国最富庶的督亢地区的地图来献给大王。敬请大王指示。”
秦王听到这个消息，非常高兴，就穿上了礼服，安排了外交上极为隆重的九宾仪式，在咸阳宫召见燕国的使者。
荆轲捧着樊于期的首级，秦舞阳捧着地图匣子，按照正、副使的次序前进，走到殿前台阶下秦舞阳脸色突变，害怕得发抖，大臣们都感到奇怪。荆轲回头朝秦舞阳笑笑，上前谢罪说：“北方藩属蛮夷之地的粗野人，没有见过天子，所以心惊胆颤。希望大王宽容他，让他能够在大王面前完成使命。”
秦王对荆轲说：“递上舞阳拿的地图。”
荆轲取过地图献上，秦王展开地图，图卷展到尽头，匕首露出来。荆轲趁机左手抓住秦王的衣袖，右手拿匕首直刺。秦王大惊，自己抽身跳起，衣袖挣断。慌忙抽剑，剑太长，没有一下拔出，只是抓住剑鞘。荆轲追赶秦王，秦王绕柱奔跑。
大臣们都被这突发事件吓呆了。而秦国的法律规定，殿上侍从大臣不允许携带任何兵器；各位侍卫武官也只能拿着武器依序守卫在殿外，没有皇帝的命令，不准进殿。正当危急时刻，来不及传唤下边的侍卫官兵，荆轲才有机会追赶秦王。
秦王仓促间只能赤手空拳和荆轲搏击。这时，侍从医官夏无且用他所捧的药袋投击荆轲，没有击中。侍从们缓过神来喊道：“大王，把剑推到背后！”秦王把剑推到背后，才拔出宝剑攻击荆轲，砍断他的左腿。荆轲残废，就举起他的匕首直接投刺秦王，没有击中，却击中了铜柱。秦王接连攻击荆轲，荆轲被刺伤八处。
荆轲自知大事不能成功了，就倚在柱子上大笑，张开两腿像簸箕一样坐在地上骂道：“大事之所以没能成功，是因为我想活捉你，迫使你订立归还诸侯们土地的契约回报太子。”这时侍卫们冲上前来杀死荆轲。
秦王怔在原地，目眩良久才回过神来。
荆轲刺秦之后，秦王大怒，命李斯彻查荆轲一案，同时派遣王翦、辛胜领赵地十万秦军攻燕！燕王喜得到消息后大惊失色，立刻召集群臣商议对策。
太子傅鞠武道：“如今燕国经过连年征战，国力贫弱，如果不联合诸侯，是难以取胜的！”
燕王道：“与燕相连的只有齐国和赵国，然而两国都与燕有宿怨，且赵国已经灭亡，只剩下代地，如今如何能够合纵？”