几路大军合围而出，很快便把司马懿大军包围，司马懿不顾一切的撤退，一路上几次甚至觉得有一个浑身金光的武将已经接近自己了。
幸好渭水并不深，魏军又提前用船架设了多处浮桥，使得大军可以顺利通过。司马懿父子三人过河之后，一路向北逃了四十里，方才敢停下歇息。
姜维杀的兴起，一路上也不知道斩杀了多少魏军，直到所有渭河以南的魏军都被屠戮殆尽后，才收下阵脚。当他和魏延、王平等几路大军汇合时，已经浑身都是血。
魏延见到姜维，狠狠地给了姜维一个熊抱：“哈哈哈，伯约，痛快！真是痛快啊！”
姜维也不知道是不是先前遭了雷击，尔后又单骑杀入万军之中，真气损耗过度，此刻竟然感觉到浑身有些脱力。
便是金光也凝不起来了，被魏延这么一熊抱，差点没喘过气来，赶紧挣扎着让魏延把自己放开。
王平也很高兴，对着姜维说道：“伯约，大胜啊！我军斩首魏军至少有四五千级。”
魏延听说有如此斩获，心中更是激动，对着姜维说道：“伯约，不如我们乘胜追击，杀司马懿个片甲不留！”
姜维心说：
“你当司马懿这么好对付，老乌龟一旦缩进了城池，你便再也拿他没有办法了，即便是足智多谋如我的恩师诸葛亮，也不能把司马懿激将出来。司马懿不应战，蜀军现在根本没机会战胜魏军。”
于是姜维对魏延说道：
“文长将军，现在我军已经大胜，恐怕那司马老乌龟又会龟缩起来，不再应战了。丞相有遗命在先，我军还是先班师吧！”
听姜维这样说，魏延也深知对付龟缩起来的司马懿的确是一点办法都没有，只好答应了姜维。
于是蜀汉北伐大军，便开始班师。
一日之后，大军抵达汉中，姜维担心继续让魏延镇守汉中，会出乱子，便与蒋琬商议，由讨寇将军王平，率领七万兵马，镇守汉中。
其余诸将则率领三万大军，护送诸葛亮的灵柩返回成都。
十日之后，三万将士扶着诸葛亮的灵柩，缓缓行至成都郊外。
刘禅携文武百官出城十里相迎，刹那间哀乐声声，青烟缭绕，银环飞舞，纸钱漫天，三万将士无不落泪，纷纷长跪不起。
成都这边早已准备好了安葬事宜，诸葛亮原本要求刘禅：灵柩不入成都，不设祭祀，不建陵墓，随地而葬。
然而在姜维等一众将领的要求下，刘禅只做到了第一点，在成都郊外择一风水宝地安葬诸葛亮。但依旧打算为诸葛亮兴建武侯祠，武侯祠计划兴建在汉昭烈帝刘备的汉昭烈庙旁。
诸葛亮国藏之后，刘禅便在成都皇宫，接见了北伐军的将士。
杨仪被姜维击晕后，次日夜里才悠悠转醒。
他醒过来第一反应原本是要对姜维一番怒骂的，可蒋琬告诉他，姜维率军击退了司马懿十万大军，斩首五千时，杨仪便彻底哑了火，此刻他作为丞相府长史，站右侧文官最前。
杨仪身后分别是蒋琬、费祎、董允等文官。
左侧则全是武将，魏延位列首位，尔后分别是姜维、吴懿、张翼等将。
刘禅高坐在皇位上，姜维仔细的看了一下刘禅，只见刘禅身着龙袍，胖乎乎的身形，脸上挂着人畜无害的微笑，正乐呵呵地听着杨仪的汇报。
杨仪大致汇报了此次北伐的战况及战果，最后说道：
“赖陛下天恩浩荡，丞相在天之灵，加之前方运筹得当，将士誓死报国，终于在五丈原击败司马懿十万大军，取得了斩首五千的大捷！”