“当断不断，反受其乱。春申君失朱英之谓邪？”————————【史记·春申君列传论】
建安十五年春。
步度根与扶罗韩在寒冬降临时暂时休兵，彼此仇怨仍未化解，反而新仇旧恨越积越深，朝廷为表重视，派出了五官中郎将许靖、司徒长史法正、奉车都尉马岱为首的使团前往云中郡劝和，结果扶罗韩仍旧坚持前说，要求公主改嫁。而步度根自不用说，他本就满腹委屈，身为鲜卑大人的他与扶罗韩交战却不占上风，让他更是颜面尽失，正盼着朝廷主持公道。
许靖夹在中间无比为难，朝廷派他出使主要是借助他的名望，真正拿主意的还是法正等人。
夤夜，法正与马岱联袂入帐，在暗红的篝火光中悄声与许靖密谋：“许公，近日所见，这扶罗韩自恃其在西域有功，又拥强兵，不仅不知悔改，竟还敢让朝廷册其为鲜卑大人，实在狂悖至极。既然他屡不听命，我等也只好退求其次，以保步度根之心为上。”
“我自然是明白这个道理，来时朝廷便有定计，若扶罗韩冥顽不灵，则我等一入长城，孙策、盖顺等兵马便将助步度根讨贼。”许靖意外的看向两人，疑惑的说：“怎么，为何今夜又要与我说这样一番话？”
许靖察觉到了不对，但没想到法正与马岱对视一眼，竟说出这样一番骇人之言：“单就这么回去，无功而返，我等何有颜面见陛下？今日既在扶罗韩帐中，我等又有随行卫士数十，皆是羽林之选，何不再效班定远、傅介子，入虎穴探得虎子！”
马岱接着说出了他们的计划：“扶罗韩之子泄归泥少智无谋，我等只要杀了、或劫持扶罗韩，将其带往朝廷，答应将部众交由泄归泥统率，并上疏朝廷另择公主与之和亲。既能挽回朝廷颜面、重惩扶罗韩，又能为步度根抱不平，而且也能不使两部离心，投向轲比能。”
许靖震惊的一时说不出话来，这样的计划太冒险、胆大，他几乎是下意识的就看向了出主意的人：“孝直，你这样会让我等身处险境！”他环顾四周，盆中暗黄旳篝火将三人的影子照的摇摇晃晃，平添了几分阴森：“那泄归泥身为人子，其父被劫持或被杀，岂有不与我等拼死相斗的道理？怎还会迎我公主，继续效忠？”
“许公，胡族无人伦，一女子可父子兄弟相继为妻，彼等皆不以为怪，可见胡族人伦之情也不过如此？”法正低声道：“只要朝廷保证此事仅追究扶罗韩一人之罪、交还襄国公主，扶罗韩的部属皆归泄归泥统率，彼等就不会造次。能名正言顺的迎娶公主，在朝廷的支持下成为一部之长，所需要付出的代价对泄归泥来说其实并不大。”
这是法正与马岱近日通过各种途径探听出来的，泄归泥与扶罗韩感情并不深厚，一个没有主见，一个威禁宽缓，正好可以让人设法离间。
而如果能不战而屈人之兵，顺利解决鲜卑的困局，那么法正与马岱回去后便会得到极高的封赏，尤其是对马岱来说，他出仕以来就没离开过长安，从卫士到卫士令、再熬到奉车都尉，虽然长期跟随在皇帝身边，颇受重视，但他还是无比向往兄长马超在西域的英勇作为。
希望这一次功成回去，能够在并州或幽州担任一个军职……
马岱这样想到，继续劝说许靖：“许公，以我等之力，趁其不备，袭杀扶罗韩。事成，则为朝廷除去一患；事败，我等身为汉使，也算是为朝廷立下威名、铲除贼酋。”
许靖的一颗心怦然作响，班超刺杀匈奴使者、傅介子刺杀楼兰王的壮举他只是听过，真要他去做却另当别论：“此事万万不可，我等奉使有指，岂能擅自违命？刺杀单于，虽有功效，也是为后来汉使开了不好的先例，今后汉使皆效我等争逐杀王，要功于一帐之间，则何如？我汉室雄视海内，靠的是堂堂正正，岂能长此宵小之风？”
法正与马岱对视一眼，皆从对方眼中看到了一丝无奈，许靖有虚誉而无其实，又是主使，油盐不进，着实让两人有些为难。
之后的两天，法正与马岱仍在试图劝说许靖，然而许靖仍固执的不肯听从，眼见大好时机就要错过，法正只得与马岱暗中商议，不顾许靖的反对，直接动手：“我听说轲比能的使者昨天下午也到了此处，虽不知用意是何，但我等再不能白白耗下去！”
“今夜就动手吧，我都与羽林郎们说好了。”马岱低声道：“朝廷若事后怪罪，我来担！”