次日，楚军在城头上发现秦军正在建桥，急忙向沛公报告。沛公就领着宁君登上城头观看，发现秦军已经搜罗了许多船只，正在谷水上搭建浮桥，就道：“必须毁掉浮桥，不然秦军一涌过河就不好对付了。”宁君见楚军已经打了个胜仗，觉得司马夷也没有什么可怕的，就道：“不对，兵法上有‘敌人半渡可击’的话，为什么要毁掉浮桥？”沛公道：“敌众我寡，司马夷必定还会调来大军，而我们唯一的屏障就是谷水。现在只要守住萧县，再派兵沿河防守，秦军就拿我们没有办法。而大人也应该尽快向上柱国报告，请他另外派一支军马从后面袭击司马夷，前后夹击，秦军就必败无疑了。”宁君道：“若是上柱国领兵来，没有浮桥，我们也无法打过河去，为什么要毁桥？”沛公道：“守住谷水就能守住萧县，如果河面畅通，秦军就会长驱直进，到那时萧县不仅难以保住，留城也都危险了。请监军大人明察？”宁君就耻笑道：“我说亭长啊，你确实没有读过兵书！司马夷若是真的过河来交战，我们正好趁半渡时痛击，干嘛非要毁掉浮桥？”就坚决不听沛公的话，任凭秦军搭建浮桥。沛公只能是干瞪眼。
这天早晨，司马夷在对岸指挥秦军搭桥，见楚军毫无动静，就大笑道：“山野村夫确实都是蠢才，我们在想办法进攻他们哩，他们却无动于衷，等着我们去活捉哩！”秦将都非常高兴，只管搭建，一个早晨就建起了十道浮桥。桥修好了，司马夷就派了十员将领做好准备，到时就杀过河去交战。宁君也叫沛公准备了十队人马，他们分别由刘邦、周苛、曹参、樊哙、夏侯婴、周定、曹无伤、吕释之、召欧、唐厉率领，每队都有三百个军士。不过宁君非要等到秦军半渡时再发起进攻。沛公对此坚决不同意，说：“若是敌人过来，我军将无法抵挡，应该在桥面上直接拦截，敌人才无法过河。”而宁君就是不听沛公的话。沛公没有办法，只好率领沛县的军士提前来到前沿阵地，做好阻击的准备。
沛公的护卫夏侯婴见沛公要亲自上阵，就对宁君道：“大人，小将不能从命！”宁君怒道：“为何？你怕死吗？”夏侯婴道：“小将不是怕死，只因为我从起兵之初就担任我家沛公的护卫，从未离开过他。现在我家沛公要亲自上阵，小将就必须保护他，所以我的这一队人还是请您另外安排别人为好？”这时樊哙等人也一齐道：“我家沛公是主帅，不能亲自上阵！”宁君大怒道：“大敌当前，你们竟敢违抗将令！”就在这时，秦军已经发起了进攻。沛公见此，大声道：“大敌当前，我刘邦岂是贪生怕死之辈？我死不了，快快上阵杀敌！”说罢就率先向桥面上冲去。沛县的将士们见沛公亲自上战场，个个就鼓足了勇气，也发疯似地跟着沛公冲上了左侧的桥面。宁君见沛县的将士都去战斗，自个就站在岸边的高地上观战。
萧何担心沛公有闪失，又吩咐朱轸、周碟、冷耳、卫无泽、周昌等人前去保护。朱轸等人拿起剑盾，飞奔上桥。萧何见秦军攻来了，就劝宁君命令楚军赶紧发起进攻。宁君就只好让副将柏直猛擂战鼓，又让军士吹起了进军号，楚军便发起了全面进攻。这时在十道浮桥上面，双方的将士就展开了惊天动地的大拼杀。左侧的第一路由沛公抵住陈兰；第二路周苛拦下陈濞；第三路曹参战住郭西；第四路樊哙挡住周灶；第五路夏侯婴猛击刘刊；第六路周定大战戴野；第七路曹无伤缠住丁礼；第八路吕释之紧绊魏选；第九路召欧力堵刘塘；第十路唐厉决斗吴闲。此时因为秦军人多，时间不大，已经有几路越过桥面的中心向阵地的这一侧攻了过来，此时双方的喊杀声不绝于耳。
楚军越战越勇，竟然向前面慢慢压了过去，有几路已经出现了追击的局面。比如沛公的这一路，因为朱轸等人的攻击，陈兰首先败了，就往后退去。司马夷看见陈兰败了，就大叫道：“和陈兰交战的是什么人？”左右回答：“正是刘邦。”司马夷愤声道：“快快放箭，射死刘邦！”一队弓弩手就一齐朝着沛公射箭。朱轸等人急忙用盾牌保护，箭支纷纷落水。这时司马夷却突然果断地下令秦军后撤。萧何见秦军退了，不知何故，就让宁君也撤下阵来。宁君却说：“我军已经获胜，为什么要撤退？现在正是一举击退秦军的时候！”萧何道：“双方势均力敌，而秦军只是稍稍占了下风，却主动地退走，其中必有缘故！”宁君笑着说：“能有什么缘故？必定是抵挡不住了才退去的。”就下令楚军奋力上桥，向秦军的阵地上杀去。
可是当将士们登上大堤的时候，他们全都傻眼了。原来谷水的堤坝比较高，楚军无法观察到前方的情况，当他们攻过桥去，再登上堤岸的时候，才发现秦国的铁甲骑兵早就在对岸列阵以待，并且做好了冲锋的准备，战马还在不停地踢踏着地面，有的还打着沉闷的鼻响。秦军将士全部着玄甲黑袍，遮面铜盔，他们个个右手持戟，左手握盾，头盔上的羽饰宛如白色的海浪，在大风里起伏翻卷。这场面简直令楚军将士不寒而栗。
司马夷突然一声令下，秦国的十队骑甲就向桥面上发起了冲锋。他们如同地狱中冒出来的魔鬼一般，吞吐着腾腾的杀气，携着来自地府的恐怖和怨仇，一个劲地向前方冲锋。沛公看到这场面，早就惊得魂飞魄散，急忙下令后撤。可是浮桥上已经塞满了自家的军士，大家根本无法及时退回来，就只好和冲过来的秦军交手。可是许多楚军已经被挤进了谷水里面。沛公在最左侧的桥上，也个方向就是最下游的一道桥。沛公见秦军杀到了，就只好跳进水里躲避。大家见沛公跳进了河里，也跟着往下跳，只能一齐跟着保护沛公向下游方向游去。曹无伤见秦军锐不可当，灵机一动，就干脆将浮桥砍断。他在第七道桥上，桥身断裂后，河水就把船只向下游冲去，船只又接连撞断了好几道浮桥，桥面上的秦军也掉进了水里，人马被淹，喊声不绝于耳。那些在水中挣扎的楚军，有的和秦军打斗，有的掐脖子、有的咬耳朵、有的踹身体。秦军有的在嚎叫，有的向船上攀爬。上游的三道浮桥却完好无损，吕释之、召欧、唐厉三人却被秦军压制了过来，楚军节节败退。司马夷就亲自从吕释之这一路攻了过来，他们一上岸就疯狂地砍杀楚军。楚军顿时大败而逃。宁君见司马夷杀过了桥，只好向留城方向狂奔而逃。萧何带了十几个人，顺着河岸去追沛公。
沛公和将士们此时还在水里，大家就随着水流向下游游走。曹、樊等人也被挤进来水里，他们上岸后，看见司马夷正在追赶沛公，就从秦军的手里夺了战马，从后面赶上来大叫：“司马匹夫，休伤我主！”奋力追上司马夷，双方又是一场混战。司马夷见他无法抵挡众多的楚军将士，就停止了追赶。索性率领秦军攻夺萧县去了。沛公才得以逃脱。曹参等人策马前来，大家一起想办法搭救沛公。
沛公上岸后，萧何也赶到了。沛公这时看见好多人的衣裤都被河水冲去，样子非常狼狈，还有几个军士光着屁股在河边打捞衣裤，沛公就大笑道：“打仗却变成了裸游，哈哈哈！”简直笑得站不起身来。众人见沛公平安无事，才放下心来。夏侯婴道：“从今以后，我誓死要跟随沛公，再不会离开您半步！”